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标题: 电磁组两个电感舵机乱打角 [打印本页]

作者: 向竹 时间: 2019-5-30 23:12
标题: 电磁组两个电感舵机乱打角
我们用的是两个水平电感，舵机控制方向是根据左右电感相减，用的是差比和，可是车子在赛道上不停的左抖右抖，问一下有没有什么方法可以解决。

作者: chenjiawei 时间: 2019-6-1 18:50
四轮？

作者: 向竹 时间: 2019-6-1 20:16

chenjiawei 发表于 2019-6-1 18:50
四轮？

嗯嗯，是的

作者: 西江月se 时间: 2019-6-2 00:43
我们的车也是这样，同问

作者: aytc100 时间: 2019-6-2 01:43
在临近中间的转向Kp参数给得过大，用二次Kp函数试试，见北京科技大学早年的技术报告

作者: 努力的小新人 时间: 2019-7-17 12:35
可以尝试一下斜电感

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