智能车制作

标题: 菜菜的我又来提问了 [打印本页]

作者: The-answer 时间: 2019-6-14 20:21
标题: 菜菜的我又来提问了
最近再调电磁直立，感觉到了瓶颈，2.3不能再快了，前瞻确实影响很大，但是还是有很多大佬可以2.4，2.5+，想问下如何才能突破这个极限。
目前使用的是三横，串级转向，与速度稍作关联，有没有必要引入模糊？还有就是竖直电感是不是相比水平对弯道有更高的预判性，距离比赛时间越来越短不敢轻易尝试换方案了……还有就是目前的车确实是很沉，转动惯量很大，就今年的规则来说，也确实很难搭出很完美的结构，要想利用好电磁前瞻，就要把碳杆尽量放长，要想长碳杆不挡住摄像头，还得把摄像头支出去……导致搭出来的车又沉又丑。So，回到主题，究竟如何才能突破30cm长度限制下，电磁直立的极限。

作者: The-answer 时间: 2019-6-14 20:24
给自己顶。

作者: 天河紫星 时间: 2019-6-14 21:49
冒个泡~不懂帮顶

作者: The-answer 时间: 2019-6-14 22:07

天河紫星发表于 2019-6-14 21:49
冒个泡~不懂帮顶

老前辈！

作者: 快上车 时间: 2019-6-15 08:55

三轮吗？这么短的电磁真的可以2.5？

作者: The-answer 时间: 2019-6-15 17:24

快上车发表于 2019-6-15 08:55
三轮吗？这么短的电磁真的可以2.5？

双车，确实可以

作者: 冷漠中的孤傲 时间: 2019-6-18 00:05
请教一下楼主舵机是怎么控制的呢，我偏差是左右两平行电感差比和，用的位置式PD，但是无论PD咋调转向都不好，在弯道打脚不连续一顿一顿的

作者: msonah 时间: 2019-6-19 16:22
入弯的预判性的话我感觉8字斜电感更好

作者: The-answer 时间: 2019-6-22 22:24

冷漠中的孤傲发表于 2019-6-18 00:05
请教一下楼主舵机是怎么控制的呢，我偏差是左右两平行电感差比和，用的位置式PD，但是无论PD咋调转向都不好 ...

肯定的，电磁四轮就那样了

作者: The-answer 时间: 2019-6-22 22:26

msonah 发表于 2019-6-19 16:22
入弯的预判性的话我感觉8字斜电感更好

好滴，我也尝试一下。外八加中间电感？

作者: The-answer 时间: 2019-7-6 16:22
终于突破了，2.5+，三横。结构搭好一点，控制细节优化优化，2.5没问题，甚至有的车友已经2.6+，不过不太稳定也不能上坡

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