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标题: 关于如何去掉赛道反光的问题 [打印本页]

作者: znczxb 时间: 2019-6-22 00:25
标题: 关于如何去掉赛道反光的问题
今年智能车比赛不限制阳光，所以赛道上的反光肯定是有的，我采用了简化后的canny边缘提取算法，正常时图像正常，但是遇到了反光，导致图像上大部分产生了干扰。一开始想试着摄像头电磁一起控制，电磁来矫正摄像头的误判，可无奈电磁前瞻太短，虽然不会冲出赛道，但是车子乱晃，无法高速运行。所以还是想从图像本身入手，想问一下会图像处理朋友们有什么好的方法来去掉反光呢？
或者采用一些灰度变换来压制图像上的反光可以吗？最后附上一张有反光干扰的图片。[attach]94402[/attach][attach]94401[/attach][attach]94401[/attach]

作者: qyhhh 时间: 2019-6-22 10:42
反光问题，无解，人眼都看成白色的，又何况摄像头呢，今年规则的用意可能是识别到图像质量差后，降速切换电磁

作者: znczxb 时间: 2019-6-22 19:29
这是一般的反光图片，反光是高亮部分，而背景是比较暗的，用边缘提取的算法会把高亮部分与普通白赛道算出一个边界，所以应该可以避免的，只是自己太菜没有什么好的方法，所以才求教各位大佬

作者: GiantRabbit 时间: 2019-6-23 14:33
加偏正片，改相机的曝光时间应该是可以解决没有阳光直射下的反光问题

作者: znczxb 时间: 2019-6-23 22:54
这些也试过，装上偏振片只能削弱反光，不会完全消除:改变相机曝光时间可能会消除反光，但也可能会把边界忽略掉

作者: 快上车 时间: 2019-6-24 08:17
乖乖的用电磁吧。。。都这个时候了

作者: znczxb 时间: 2019-6-24 12:53
是呀，如果反光还不能解决就只能用电磁了。

作者: 风之影三号车 时间: 2019-6-26 22:09
建议电磁，其实电磁也可以跑2m5的

作者: lalaland 时间: 2019-6-29 17:36
请问解决了没？

作者: znczxb 时间: 2019-6-29 22:51

lalaland 发表于 2019-6-29 17:36
请问解决了没？

反光还是有一些影响，就像上楼车友说的，正常保底还是电磁，当图像没有受到反光影响时就用摄像头

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