智能车制作

标题: 直立车转向环和直立环问题 [打印本页]

作者: SakuraZW 时间: 2019-7-2 11:51
标题: 直立车转向环和直立环问题
各位大佬们，我单独调好的直立环和转向环参数，两者叠加之后小车无法直立，就会疯转。把直立环的参数调小很多之后就可以跑，但是单独用这个参数的话，小车是无法直立的。不知道有没有大佬能够解答一下。

作者: aaabbba 时间: 2019-10-15 16:07
你这个肯定是转向环的D太大了，我的之前就是这样

作者: 1998。 时间: 2019-12-12 19:41
你好可以发一下转向环的代码?

作者: 1254407220 时间: 2021-6-10 22:38
串级的不都是直立环和速度环串起来的吗？

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)