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标题: 关于设置电机PWM值 [打印本页]

作者: 井彦波 时间: 2019-9-20 17:38
标题: 关于设置电机PWM值
void motor_pwm_set(int32 pwm_duty)
{
  if(pwm_duty > 0)
  {
   if(pwm_duty > 9999)
   {
      pwm_duty = 9999;
   }
   ftm_pwm_duty(FTM0, FTM_CH0, pwm_duty);
   ftm_pwm_duty(FTM0, FTM_CH1, 0);
  }
  if(pwm_duty < 0)
  {
   if(pwm_duty < -9999)
   {
      pwm_duty = -9999;
   }
   ftm_pwm_duty(FTM0, FTM_CH0, 0);
   ftm_pwm_duty(FTM0, FTM_CH1, ABS(pwm_duty));
  }
  if(pwm_duty == 0)
  {
   ftm_pwm_duty(FTM0, FTM_CH0, 0);
   ftm_pwm_duty(FTM0, FTM_CH1, 0);
  }
}
有没有大佬帮我看一下这个程序
ftm_pwm_duty(FTM0, FTM_CH1, 0);
是什么意思
谢谢

作者: 微风501 时间: 2019-9-20 22:33
电机给pwm值

作者: 微风501 时间: 2019-9-20 22:34
程序中都有，自己仔细看一下

作者: LINKEEE 时间: 2019-9-21 13:54
这不就是正值正转，负值反转，零不转吗

作者: 2445798248 时间: 2019-10-12 09:19
电机反转占空比为0

作者: 岛主学做车 时间: 2019-10-12 17:32
FTM0端口，1通道，0占空比

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