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标题: 关于越野车避障 [打印本页]

作者: 井彦波    时间: 2019-9-26 20:42
标题: 关于越野车避障
如果用越野的避障用超声波的话该怎么用

作者: ~老男孩~    时间: 2019-9-27 13:53
检测到之后舵机打角,陀螺仪闭环
作者: 井彦波    时间: 2019-9-30 15:55
~老男孩~ 发表于 2019-9-27 13:53
检测到之后舵机打角,陀螺仪闭环

我没用到陀螺仪,我的是越野车


作者: ~老男孩~    时间: 2019-10-2 20:28
本帖最后由 ~老男孩~ 于 2019-10-2 20:29 编辑

陀螺仪是为了闭环用的,不是只有直立车用……
作者: Cloude9    时间: 2019-10-22 22:47
楼主应该好好问问你的学长;
作者: 领盒饭    时间: 2019-10-24 20:15
可以先用固定打角,试一下,当然这样不好






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