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标题: 电磁四轮小车摇摆 [打印本页]

作者: 七巷 时间: 2019-11-27 15:52
标题: 电磁四轮小车摇摆
我的小车摇头很严重，，，，也就是在知道上面走的时候会疯狂摇头，导致速度一直提不上去，但是过弯道的时候特别的丝滑，很好奇是什么原因，求大神帮忙

作者: aytc100 时间: 2019-11-27 16:15
转向的KP给太大了，试试二次KP

作者: 七巷 时间: 2019-11-27 16:17

aytc100 发表于 2019-11-27 16:15
转向的KP给太大了，试试二次KP

请问你讲的二次Kp是什么意思，我是这方面的小白，不懂，有点尴尬，

作者: aytc100 时间: 2019-11-27 16:28

七巷发表于 2019-11-27 16:17
请问你讲的二次Kp是什么意思，我是这方面的小白，不懂，有点尴尬，

去看技术报告吧，尤其是北京科技大学的

http://www.znczz.com/forum-24-1.html

作者: 七巷 时间: 2019-11-27 16:41
好，谢谢

作者: shenyidui'shou 时间: 2019-11-27 19:40
个人建议多看看技术报告，有的技术报告非常有技术含量

作者: RedValkyrie 时间: 2019-11-28 21:10

shenyidui'shou 发表于 2019-11-27 19:40
个人建议多看看技术报告，有的技术报告非常有技术含量

表示小白看了好多技术报告，发现大家技术报告大部分是一样的。比较能体现东西的地方全部是一句话带过了，好的报告万里挑一，大佬有啥推荐的报告嘛。

作者: shenyidui'shou 时间: 2019-12-7 08:32

RedValkyrie 发表于 2019-11-28 21:10
表示小白看了好多技术报告，发现大家技术报告大部分是一样的。比较能体现东西的地方全部是一句话带过了， ...

看以前的，就是十届以前的，现在的技术报告都是敷衍了事

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