智能车制作

标题: 电感采集 [打印本页]

作者: 刹那间    时间: 2019-11-28 21:56
标题: 电感采集
采集的电感值经过差比和计算后得到的值的意义是什么      求大神!!!

作者: zhonghu    时间: 2019-11-30 11:56
磁感应强度的公式,B=u0*I/2*pi*r,建议回去多看书,弄懂原理再入手
作者: 刹那间    时间: 2019-11-30 21:04
zhonghu 发表于 2019-11-30 11:56
磁感应强度的公式,B=u0*I/2*pi*r,建议回去多看书,弄懂原理再入手

这个是物理公式啊   我的意思是 经过计算差比和以后得到的值是一个pwm的补偿值么??
作者: 一诺有点难过    时间: 2019-12-5 18:58
zhonghu 发表于 2019-11-30 11:56
磁感应强度的公式,B=u0*I/2*pi*r,建议回去多看书,弄懂原理再入手

请问该看什么书呢。

作者: 极速狂飙    时间: 2020-2-20 21:41
刹那间 发表于 2019-11-30 21:04
这个是物理公式啊   我的意思是 经过计算差比和以后得到的值是一个pwm的补偿值么??

同问同问,新手求解惑


作者: Muller    时间: 2020-6-17 09:20
讲得通俗一点,几路电感的采集值经过PID运算之后能够得到一个PID_out值,比如正值表示车子左偏,负值表示车子右偏,舵机回正时占空比为PWM1,那么只需要在PWM1的基础上加上k*PID_out值即可,这里的k表示PID_out和PWM1不是同一类量,应当进行换算。
作者: 老年电子选手    时间: 2021-3-10 16:34
差比和后得到的值近似可以看作与赛道中线的偏差




欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/) Powered by Discuz! X3.2