智能车制作

标题: 萌新求问 [打印本页]

作者: 永浩·奥迪托雷 时间: 2020-2-6 21:52
标题: 萌新求问
跳变点是什么意思呢，现在正在搞图像处理，基本的寻线函数搞出来了，处理弯道和直线没有问题，卡在十字和环形那里了，在这里老是丢线
file:///C:\Users\1\AppData\Roaming\Tencent\Users\1226337121\QQ\WinTemp\RichOle\38WT6356QPD216{)E50}7I1.png比如这样，求教！！

作者: 快上车 时间: 2020-2-7 14:46
跳变就是相邻2行的列坐标变化很大，比如line[row]-line[row+1]>20

作者: 大贝贝 时间: 2020-2-8 09:45
找那四个点然后连起来就好了

作者: 永浩·奥迪托雷 时间: 2020-2-8 10:54
感谢，输出跳变点坐标，用MATLAB工具找了找，知道是啥了

作者: 半瓶氧化氢 时间: 2020-2-8 12:06
请教一下，摄像头采集的图像怎么用matlab处理呢，能给个思路吗？

作者: 永浩·奥迪托雷 时间: 2020-2-10 10:57

半瓶氧化氢发表于 2020-2-8 12:06
请教一下，摄像头采集的图像怎么用matlab处理呢，能给个思路吗？

把赛道擦干净再拍照，拍下来的图片先二值化再进行处理

作者: 半瓶氧化氢 时间: 2020-2-17 20:09

永浩·奥迪托雷发表于 2020-2-10 10:57
把赛道擦干净再拍照，拍下来的图片先二值化再进行处理

是用matlab语言把扫线补线算法再实现一遍吗？

作者: 永浩·奥迪托雷 时间: 2020-2-19 22:29

半瓶氧化氢发表于 2020-2-17 20:09
是用matlab语言把扫线补线算法再实现一遍吗？

说错了，拍出来的图像本来就是二值化的，扫线和补线是在混编语言里实现的。本来白色像素是1，黑色像素是0，通过MATLAB代码把白色像素转化为255，黑色还是零，我的代码是这样处理的

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