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标题: 环岛的判定 [打印本页]

作者: wcj    时间: 2020-4-6 20:47
标题: 环岛的判定
求问这两幅图怎么区别真正的环岛入口@_@                                                                        [attach]94907[/attach]



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作者: 快上车    时间: 2020-4-6 21:12
楼主偷偷回实验室了?
作者: wcj    时间: 2020-4-6 22:01
快上车 发表于 2020-4-6 21:12
楼主偷偷回实验室了?

我能说这是寒假回家前拍的照片吗>_<

作者: 1172649191    时间: 2020-4-7 10:04
我也在想这个问题   
作者: Cheehow    时间: 2020-4-7 15:12
第一幅图近处能看到左右边界且满足正常的赛道宽度,然后再远就只能看到一边边界,再远能看到两边边界但是不满足赛道宽度。
第二幅图近处的赛道宽度不满足,远一点只能看到一边边界,再远两边都能看到但是赛道宽度正常
作者: Cheehow    时间: 2020-4-7 15:21
另外第一幅图可以用来判别前方是环岛,切换到环岛程序,环岛入口是第二幅图像,当满足第一幅图像进入环岛程序后满足第二幅图像才切换到入环
作者: wcj    时间: 2020-4-7 15:55
Cheehow 发表于 2020-4-7 15:12
第一幅图近处能看到左右边界且满足正常的赛道宽度,然后再远就只能看到一边边界,再远能看到两边边界但是不 ...

[url=]玫瑰[/url][url=]玫瑰[/url][url=]玫瑰[/url]

作者: 1172649191    时间: 2020-4-7 17:36
Cheehow 发表于 2020-4-7 15:12
第一幅图近处能看到左右边界且满足正常的赛道宽度,然后再远就只能看到一边边界,再远能看到两边边界但是不 ...

顶,
是不是也可以一边是直线而且赛道突然变宽,而判断环岛   

作者: wcj    时间: 2020-4-7 19:41
懂了,就是主要是通过最上面几行的边界来判断真正的环岛,边界正常的是真环岛,不正常的是假环岛:lol
作者: Cheehow    时间: 2020-4-10 05:30
1172649191 发表于 2020-4-7 17:36
顶,
是不是也可以一边是直线而且赛道突然变宽,而判断环岛

你可以一边是直线然后赛道变宽然后正常然后再变宽来判断,条件尽量要写的多一些,这样不容易误判,不然到时候程序写好了最后跑一圈下来哪都有可能触发环岛条件。其实还有很多别的判断方法,我以前听别人说的就是找那个人字拐点。一般有思路了程序就好写很多,最后都是在解决误判问题。

作者: sera    时间: 2020-4-10 16:54
判断环岛和进入环岛是一个连续的过程  这部分这部分程序包括识别环岛  然后在哪进  然后再哪出,所以你需要设置几个标志位,然后再写程序识别这几个标志,不同的地方做不同的事,比如你的第一幅图就是刚识别到圆环,标志1致1,然后等进环的条件满足,你的第二幅图就是进环的时候,所以这个时候就讲第二个标志位致1,这个第二个标志位是在第一个标志位满足的时候才会致1,这就是我说的一个连续处理的过程,然后后边的出环等,每个车都不一样的,但是要找到足够的标志
作者: 小盼    时间: 2020-4-12 18:45
环岛判断 中间几行一侧丢线则环岛 两侧丢线则十字




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