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标题: 萌新求问入弯减速 [打印本页]

作者: 1365590135 时间: 2020-4-18 10:04
标题: 萌新求问入弯减速
各位大佬进入弯道前都是怎么减速的

作者: 1365590135 时间: 2020-4-18 10:15
目前只了解了一种反向制动

作者: 快上车 时间: 2020-4-18 10:30
降低期望速度

作者: 1365590135 时间: 2020-4-18 10:41

快上车发表于 2020-4-18 10:30
降低期望速度

只能靠地面摩擦减速了？

作者: 神车名为GTR 时间: 2020-4-21 13:11

1365590135 发表于 2020-4-18 10:41
只能靠地面摩擦减速了？

pid期望值给低点就行了

作者: 1172649191 时间: 2020-4-21 16:28
靠速度环不就啥也不用考虑了么

作者: 1365590135 时间: 2020-4-24 15:06

1172649191 发表于 2020-4-21 16:28
靠速度环不就啥也不用考虑了么

啥意思？可以说的详细点吗

作者: 1172649191 时间: 2020-4-26 10:10

1365590135 发表于 2020-4-24 15:06
啥意思？可以说的详细点吗

靠速度环，弯道改变目标速度，就可

作者: jiqiang 时间: 2020-4-29 23:54
看了评论你还不理解我看还是想减速的时候直接断电吧

作者: 孙七七 时间: 2020-7-8 10:03
啥是期望速度

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