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标题: 新手求助,弯道打滑 [打印本页]

作者: x824067599    时间: 2020-6-24 08:35
标题: 新手求助,弯道打滑
新手求助,gif里这样,舵机已经打角了,但车还是拐不过去,我差速也差蛮多的了

这种情况就是因为摩擦力不够吗

我看有说拿洗洁精泡轮胎,会有用吗

作者: cs538138    时间: 2020-6-24 09:34
轮胎软化剂+磨。磨轮胎大赛开始了
作者: 当不成现充了    时间: 2020-6-24 13:36
有专门泡轮胎的软化剂,泡完拿风筒吹,还可以拿砂纸磨
作者: x824067599    时间: 2020-6-24 14:23
cs538138 发表于 2020-6-24 09:34
轮胎软化剂+磨。磨轮胎大赛开始了

磨得话是要把轮胎上的花纹磨掉,然后抓地力就变好了吗

作者: x824067599    时间: 2020-6-24 14:24
当不成现充了 发表于 2020-6-24 13:36
有专门泡轮胎的软化剂,泡完拿风筒吹,还可以拿砂纸磨

好的  谢谢   我上次拿吹风机吹半天吹不干。。

作者: fdcbb    时间: 2020-6-24 15:14
轮胎提供的横向摩擦力不够了,磨轮胎+软化剂增大横向摩擦力
作者: 优乐美    时间: 2020-6-25 09:08
不是打滑问题  是控制转向与车子转速问题 不要追求摩擦力  比赛现场的赛道摩擦力足够用的  
作者: 优乐美    时间: 2020-6-25 09:10
当不成现充了 发表于 2020-6-24 13:36
有专门泡轮胎的软化剂,泡完拿风筒吹,还可以拿砂纸磨

都开始在轮胎上下功夫了
作者: ygtjcng1    时间: 2020-6-25 12:32
本帖最后由 ygtjcng1 于 2020-6-25 12:34 编辑

怎么楼上的回答都是看轮胎。程序里面可以加处理啊,进弯减速出弯加速,F1比赛是不是这样开的?智能车要智能化一点才对得起这个称号!

作者: x824067599    时间: 2020-6-25 17:44
ygtjcng1 发表于 2020-6-25 12:32
怎么楼上的回答都是看轮胎。程序里面可以加处理啊,进弯减速出弯加速,F1比赛是不是这样开的?智能车要智 ...

谢谢,我感觉程序和轮胎摩擦力都要处理一下。我现在用的纯电磁跑,检查到弯道的时候再减速已经有点来不及了,接下来准备用摄像头辅助加减速判断。现在是2.4m/s过大弯肯定会打滑,但我看比赛视频里他们过弯真的蛮快的。

作者: x824067599    时间: 2020-6-25 17:46
优乐美 发表于 2020-6-25 09:08
不是打滑问题  是控制转向与车子转速问题 不要追求摩擦力  比赛现场的赛道摩擦力足够用的

可能增加摩擦力是最简单有效的办法了,所以大家都在花功夫,也没办法。当然程序肯定也很重要,我现在的程序在加减速上确实写得不是很完善。

作者: dada9653    时间: 2020-6-26 11:28
都是高人啊。学习了。
作者: 吴文彬    时间: 2020-6-28 14:53
说实话,现在这个速度打滑跟摩擦力有关系,一般来说干净的赛道对于轮胎来说摩擦力是完全够的,感觉现在这种情况是跟车的控制代码有很大的关系,多调调代码再找问题
作者: SONGEVER    时间: 2020-6-28 17:05
可以问一下楼主你差速用的什么方法
作者: x824067599    时间: 2020-6-29 13:00
吴文彬 发表于 2020-6-28 14:53
说实话,现在这个速度打滑跟摩擦力有关系,一般来说干净的赛道对于轮胎来说摩擦力是完全够的,感觉现在这种 ...

我代码没变,把轮胎擦干净了,现在速度可以上3m/s

作者: x824067599    时间: 2020-6-29 13:01
SONGEVER 发表于 2020-6-28 17:05
可以问一下楼主你差速用的什么方法

用的论坛里的找的阿克曼

作者: 1172649191    时间: 2020-7-1 22:30
入弯要减速  高速入弯怎么弄轮胎都会飘
作者: x824067599    时间: 2020-7-2 08:38
1172649191 发表于 2020-7-1 22:30
入弯要减速  高速入弯怎么弄轮胎都会飘

高速低速只是相对而言的,只要入弯速度小于极限打滑速度就可以了,我那个明显就是摩擦力不够,当然要是减速到2m/s过弯肯定行,不过那就太慢了
作者: 吴文彬    时间: 2020-7-15 23:03
x824067599 发表于 2020-6-29 13:00
我代码没变,把轮胎擦干净了,现在速度可以上3m/s

3m神车,原来是大佬,小的献丑了
作者: Quixote    时间: 2020-8-26 22:32
从底部拍个照,看看是不是轮子跳了




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