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标题: 为什么直道的时候小车左右晃动很厉害啊？求大神支招。 [打印本页]

作者: 啥都不懂的小胖 时间: 2021-5-30 01:35
标题: 为什么直道的时候小车左右晃动很厉害啊？求大神支招。

四轮组，用的摄像头，为什么直道的时候小车左右晃动很厉害啊？求大神支招

作者: 123321789 时间: 2021-6-15 10:30
pid算法参数没处理好吧

作者: 405207218 时间: 2022-7-4 21:55

123321789 发表于 2021-6-15 10:30
pid算法参数没处理好吧

可能是，看了个B站视频也有说这个情况

作者: 123321789 时间: 2022-7-5 09:22

405207218 发表于 2022-7-4 21:55
可能是，看了个B站视频也有说这个情况

找下PID算法介绍，论坛里应该就有

作者: 405207218 时间: 2022-7-8 21:17

123321789 发表于 2022-7-5 09:22
找下PID算法介绍，论坛里应该就有

好的，谢谢

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