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标题: 乐山师范学院校内赛视频 [打印本页]

作者: zzy2099 时间: 2011-4-29 00:21
标题: 乐山师范学院校内赛视频
本帖最后由 zzy2099 于 2011-4-29 00:42 编辑

http://player.youku.com/player.php/sid/XMjYyNjQzNjEy/v.swf
电磁组，学习去年清华大学寻线方案成功，不过速度差距还很大。
十字路口同样问题。。。

http://player.youku.com/player.php/sid/XMjYyNjQ2MDYw/v.swf
光电组，与去年我们的特等奖队伍相比，还有差距，平均速度才2.5

http://player.youku.com/player.php/sid/XMjYyNjQ0NTYw/v.swf
摄像头组，开环控制中。弯道严重漂移。。。

作者: woailanyangyang 时间: 2011-4-29 00:45
牛X

作者: ZYL635147lm 时间: 2011-4-29 01:07
是不是校内赛来的，感觉不是乐山的水平

作者: kerrys 时间: 2011-4-29 01:20
感觉你们校内赛好随意啊～是实验室内部比赛吧？我们校内赛一大堆人围观

作者: zzy2099 时间: 2011-4-29 06:58
以上代表目前最高水平，毕竟实验室是这学期才开放的。
和去年同期相比，已经略有进步了。
说是校内赛，实际上也就是我们物电系大二大三共6个班级的比赛，
一共15支队伍报名，水平参差不齐，成功完成比赛的有10支队伍，
以上为各组第一名的视频。

作者: 醉茗弥勒 时间: 2011-4-29 11:05
强大啊，西部今年又要精彩了

作者: fbhsy 时间: 2011-4-29 11:34
回复 3# ZYL635147lm

谢谢抬举乐山师范学院的水平，目前还只是这个状态，希望能快速进步。

作者: 小米 时间: 2011-4-29 12:41
强悍，，，

作者: doramin 时间: 2011-4-29 12:42
不错了，加油！电磁十字交叉怎么个情况？其他队都没这个队快吗？

作者: zzy2099 时间: 2011-4-29 13:14
回复 9# doramin

十字路口要乱拐，必须减速，我们这么低速也出现这问题。

作者: zzy2099 时间: 2011-4-29 13:17
本帖最后由 zzy2099 于 2011-4-29 13:19 编辑

今年的目标：
摄像头，光电看齐2.8米，电磁2.5。
不和强队比，超越我们的历史就好。
目前光电和摄像头才2.5，电磁2.0，提升一点点都那么困难，也总充满希望的。

作者: 孤剑独愁 时间: 2011-4-29 14:48
摄像头很牛

作者: ty23lovety23 时间: 2011-4-29 19:01
不懂为什么电磁十字交叉会出问题

作者: perfect_co 时间: 2011-4-29 20:45
回复 1# zzy2099

请教楼主，那个光电车上排激光用了4个接收管？是1对几的？你们虚线过的不错，只是保持吗？

作者: zzy2099 时间: 2011-4-29 21:33
本帖最后由 zzy2099 于 2011-4-29 21:36 编辑

回复 14# perfect_co
12个发射管，4个接收管，只能1对3哦
虚线减速保持，暂时只能这样！

作者: 待敌之可胜 时间: 2011-4-29 21:44
挺震撼的，多多学习！

作者: perfect_co 时间: 2011-4-29 22:15
1对3，间隔远点的话，就尴尬：同时收到2个容易，收到3个就难了。。。不知道你们怎么对的

作者: vic_hong 时间: 2011-4-29 22:25
很不错~~~

作者: xpj007yeahnet 时间: 2011-4-29 22:55
给力，我们的只能2.0，弯道漂移太严重了

作者: Baiwenjian 时间: 2011-4-29 23:29
学习

作者: 赵古今 时间: 2011-4-29 23:32
顶

作者: zzy2099 时间: 2011-4-30 07:12
回复 17# perfect_co

负责机械和硬件的同学一个通宵就可以调试出来，，，1V3的效果,
不过前瞻不够，40CM不到，光点覆盖范围15CM

作者: yuez 时间: 2011-4-30 10:49
楼主好，在你们的赛道中没有坡道，我想请教一下你们一对三上坡稳定吗？前瞻放太近对接收有没有影响？

作者: perfect_co 时间: 2011-4-30 12:22
回复 22# zzy2099

前瞻这么近，不是吧，视频里好象比较远啊？你说的覆盖范围，是指2个激光点的距离？

作者: 笑电 时间: 2011-4-30 12:38
习去年清华大学寻线方案成功，不过速度差距还很大。
十字路口同样问题。。。

作者: 笑电 时间: 2011-4-30 12:39
习去年清华大学寻线方案成功，不过速度差距还很大。
十字路口同样问题。。。

作者: 寒塘鹤影 时间: 2011-4-30 16:56
厉害

作者: 星斗520 时间: 2011-4-30 19:09
很强啊

作者: doramin 时间: 2011-4-30 19:11
回复 11# zzy2099

电磁现在有2.0？我怎么没感觉有真么快？

作者: Lermonto 时间: 2011-4-30 19:40
不错！好强悍，很有看头了……

作者: zzy2099 时间: 2011-4-30 21:14
回复 30# doramin

2.0我也是目测，大概数据，
这只能说明我们目测有误差，你对数据太严谨！

作者: dabegen 时间: 2011-4-30 21:21
张老师头像什么时候换了？

作者: zzy2099 时间: 2011-4-30 21:28
回复 33# dabegen

不习惯的话我再换！

作者: zzy2099 时间: 2011-4-30 21:28
回复 13# ty23lovety23

磁场分布原因！

作者: zzy2099 时间: 2011-4-30 21:29
回复 23# yuez

目前没有测试过坡道！

作者: dabegen 时间: 2011-4-30 21:31
回复 36# zzy2099

这个头像挺好的

作者: pang123hui 时间: 2011-5-1 09:20
请问lz，去年乐山师范电磁lm386的方案不好吗，为什么要换成清华的tl082呢

作者: pang123hui 时间: 2011-5-1 09:20
做负电源，提高共模抑制比？

作者: llq381173837 时间: 2011-5-1 11:09
楼主刹车方案是软件上做的还是硬件上做的啊？

作者: zzy2099 时间: 2011-5-1 12:34
回复 38# pang123hui

固步自封不是做小车的风格！

作者: zzy2099 时间: 2011-5-1 12:35
回复 40# llq381173837

刹车没有特别处理，就是减少PWM占空比而已。

作者: Miracle 时间: 2011-5-1 12:50
谢谢分享

作者: xjtuzhanghongji 时间: 2011-5-1 12:57
回复 42# zzy2099

lz好啊，我是西安交大的，不知道你还记得不，去年国赛时被你们借过一卷黑胶带，结果你们哗哗直接用完了搞得我们想用的时候也没得用~~~~
^_^，我们没搞过以前的A车，遇到过很多怪事情，请教一下。
小车老是复位就不说了，肯定是静电原因，时不时的会被停下来的车打一下，我们调高了底盘高度，擦拭赛道后发生的次数就少很多了。
但是我们的车在拐弯的时候老是跳，这可怎么办啊，是上下加左右的跳，没有出现你们那种明显的响亮的吱吱声，我以为是轮子弹性太大了，加之摩擦力大才会跳起来，但是换了很多种轮胎和里面的海绵，跳了高度和倾角，都无法根本解决。

我还想问问，你们是这届买的新车还是以前的车，我感觉这届的A车做工很不好啊，轮子的内衬变软变薄了，而且最扯的是后两个轮子转起来那时相当的离心啊，抖得可以让你的手感到发麻，直到的时候居然能上下颠。。。

作者: wilger 时间: 2011-5-1 12:59
太厉害了吧！！！！！

作者: fbhsy 时间: 2011-5-1 14:36
回复 44# xjtuzhanghongji

真不好意思，去年是我借的黑胶带（在宜必思里是吧？），没想到会用那么多，今年我多带点，呵呵。。。单片机复位可能有其他原因，不一定是静电，关于你提到的抖动问题正是目前困扰我们的一大难题，不知道强队的车在高速情况下为啥车模的行进还如此稳定，初步猜测是机械和算法两方面造成，弯道前轮转角较大时，车模前进阻力急剧增大，如果此时车速又比较快就造成车模动能无处释放，势必造成车模跳动，所以在低速的情况下不会跳动。目前还没想到解决办法，如果哥们你想到了还望不吝赐教哈！！！五一节快乐！！！

作者: fbhsy 时间: 2011-5-1 14:43
回复 44# xjtuzhanghongji

补充：我们是买的新车，车模质量确有下降，舵机齿轮质量也严重下降，精度下降，虚位增大，四个轮子的做工都不是很好，虚位也都较大，尤其是后轮，那根钢轴都是弯的，手拿着空转时抖的非常厉害，可以明显看到轴心都在抖，轮子的离心震荡就不用说了，只能尽量改善，无其他办法，也没多余的钱买配件来换...

作者: xjtuzhanghongji 时间: 2011-5-1 14:57
回复 48# fbhsy

哎，看来是一样的，我以为就我们的车碰到了呢，现在这个跳是制约我们速度的最大问题，这个A车的直到入弯的极限速度确实比去年那个B车快很多，我4m/s+都能顺利过去，但是弯道性能严重不足，可能跟后驱也有很大关系，毕竟4驱天生比2驱好过弯。
我还觉得可能是重心过高引起的，但是看你们的车重心已经很低了，也有比较严重的弯道跳动问题么？你们大概在什么速度会跳的比较严重呢？

作者: fbhsy 时间: 2011-5-1 15:56
回复 49# xjtuzhanghongji

270° 50cm半径的弯最容易跳，没测过准确速度，视频里那个速度再快点就不行了，你们现在几米了？能给个视频不？学习。

作者: xjtuzhanghongji 时间: 2011-5-1 16:06
回复 50# fbhsy

跟你们差不多，有时候运气好能不是太抖的跑下来能到2.65左右，一般也就能稳定在2.5.这个抖实在是太削速度了，有时候抖得过弯很慢才能转过来，最后跑下来光后轮空转就能转出去10m左右，我们60m的跑道，我给70m的余量，跳的严重的时候能在起始线前面由于距离到了自动停下来。。。
我是个弯都会跳。。。。

作者: fbhsy 时间: 2011-5-1 16:48
那你的跳动可能要严重点，这么严重的跳动都那么快的速度，厉害，要是解决了跳动应该有一个非常大的突破！

作者: xjtuzhanghongji 时间: 2011-5-1 17:01
回复 52# fbhsy

哎，我们也是这么觉得，所以才一直坚持着，否则早就被跳的心凉了。。。
到时候来我们这可要还胶带哦~~~~

作者: fbhsy 时间: 2011-5-1 17:13
回复 53# xjtuzhanghongji

哈哈，没问题哈，到西安了你可是东道主了，我可以用胶带换顿饭吃了，哈哈哈......

作者: 574350344 时间: 2011-5-1 18:57
光电那个是六个发射加摇头？跑的很好了

作者: zzy2099 时间: 2011-5-1 20:32
回复 54# fbhsy

呵呵，你帮我把论坛所有问题搞定了，谢谢！
遗憾的是，5.1上午，我9点来实验室，只见到一对瓜子壳，没见到人。。。心拔凉得很！

作者: gh277391 时间: 2011-5-1 21:06
因为4.30我们整的厉害了点嘿嘿

作者: fbhsy 时间: 2011-5-1 22:29
回复 56# zzy2099

张总，太对不起了，让你拔凉了一盘，上午洗衣服，床单，被子，整理寝室，还是不能太邋遢了，呵呵......

作者: fbhsy 时间: 2011-5-1 22:30
回复 55# 574350344

是12个发射，4个接收

作者: yuez 时间: 2011-5-1 22:42
我想请教一下转弯跳动的车友，你们的激光办距离地面多高？

作者: fbhsy 时间: 2011-5-2 09:36
回复 60# yuez

15cm，高点方便接收

作者: 白晓鹏 时间: 2011-5-2 11:28
好给力啊试问这驱动都是h桥吗

作者: how1026 时间: 2011-5-2 12:12
厉害

作者: fbhsy 时间: 2011-5-2 12:56
回复 62# 白晓鹏

是的。

作者: xzdlxd 时间: 2011-5-2 13:46
强大···

作者: jmty 时间: 2011-5-2 14:27
很强

作者: baijinzhi 时间: 2011-5-2 14:38
在啊？
可以把你们的赛道参数给我们看看么？谢谢了!

作者: baijinzhi 时间: 2011-5-2 14:39
在啊？
可以把你们的赛道参数给我们看看么？谢谢了!
1019895917@qq.com

作者: 郭震2009 时间: 2011-5-2 17:34
光电的小S 跑的比我直道都稳... 到底是什么被我能错了

作者: fbhsy 时间: 2011-5-2 20:31
[attach]7290[/attach]回复 68# baijinzhi

作者: tab 时间: 2011-5-2 21:11
那光电牛比阿

作者: zhangcunyiwei 时间: 2011-5-2 22:03
都很牛X

作者: renzhejiajia 时间: 2011-5-3 00:21
貌似比较强大了

作者: chunfenghuayu 时间: 2011-5-3 10:22
真 B

作者: ncyangxu 时间: 2011-5-3 12:23
请问楼主你们摄像头是做的差速吗？

作者: perfect_co 时间: 2011-5-3 12:29
楼主，你们跑道有多长？测量过吗？
另外虚线通过率有多高？每次都可以顺利通过？

作者: fbhsy 时间: 2011-5-3 12:39
回复 76# perfect_co

大概40.5m，虚线现在还是减速保持，通过率较高，但牺牲了速度。

作者: zhangjiarui 时间: 2011-5-3 15:22
楼主好强大，摄像头的程序是不是用了梯形校正呢？

作者: 贺国强 时间: 2011-5-3 15:33

作者: 沙漠的胡杨 时间: 2011-5-3 15:38
你们激光是不是带双舵机的？

作者: alai881020 时间: 2011-5-3 17:26
看不到！！

作者: 潜水之石 时间: 2011-5-3 18:38
真的很强！

作者: 574350344 时间: 2011-5-3 19:21
回复 59# fbhsy

哦；是采用二对一；剩下的4个发射是用来检测起跑线吗？

作者: 437334816 时间: 2011-5-3 20:05
好快，学习

作者: 轻功水上飘 时间: 2011-5-3 20:07
估计清华今年不用上年的方案了，你们还抄啊？个人觉得解决了十字叉问题后再抄才有意义。

作者: perfect_co 时间: 2011-5-3 20:14
本帖最后由 perfect_co 于 2011-5-3 20:16 编辑

。。。此去略去1万字

作者: 轻功水上飘 时间: 2011-5-3 20:16
那种方案的致命点就是十字叉。比较难解决

作者: xiao19890501 时间: 2011-5-3 22:07
niu ....

作者: 河东店小地主 时间: 2011-5-3 22:19
不错啊，一起加油

作者: perfect_co 时间: 2011-5-3 22:25
回复 1# zzy2099

你们去年特等奖的平均速度是多少（光电）？稳定的平均速度和最高均速？

作者: hychwlq 时间: 2011-5-4 00:37
电磁一般哦，其他还行，哈哈！

作者: hychwlq 时间: 2011-5-4 00:38
怎么解决啊，我们十字路口也乱晃，差不多！

作者: Cedar 时间: 2011-5-4 07:30
很牛啊

作者: zzy2099 时间: 2011-5-4 13:53
回复 91# perfect_co

2.9左右

作者: zzy2099 时间: 2011-5-4 13:56
本帖最后由 zzy2099 于 2011-5-4 13:59 编辑

估计清华今年不用上年的方案了，你们还抄啊？个人觉得解决了十字叉问题后再抄才有意义。
轻功水上飘发表于 2011-5-3 20:07

落后就只能谦虚学习，抄袭也好，模仿也罢，有了成绩再来谈你的感受。
我们抄袭不算成功，所以你多虑了。

作者: schemer 时间: 2011-5-4 15:07
电磁组才2米啊？估计广技师都3米多了。我们都有很大进步空间！

作者: robo 时间: 2011-5-4 15:28
有好看的了，呵呵

作者: 一叶锦 时间: 2011-5-4 17:06
niu!

作者: justbeatit 时间: 2011-5-4 18:54
回复 1# zzy2099

看了电磁组的比赛后，发现你们的车在直道不怎么摆，你们是怎么控制的？？？我们的车在直道摆的很厉害。
可能透漏一二？？？

作者: perfect_co 时间: 2011-5-4 21:13
2.9M？有这么快吗。。。去年决赛时的平均速度是多少？

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