智能车制作

标题: 干簧管检测区别起跑线和终点线 [打印本页]

作者: 小罗 时间: 2011-4-29 18:45
标题: 干簧管检测区别起跑线和终点线
哪位高手可以说一下，用干簧管时，怎么区别是起跑线还是终点线。简单的设计会导致在起跑线就停车了。最好给个程序模板啊，谢谢！

作者: 赵古今 时间: 2011-4-30 00:06
刚开始几秒你可以不要检测啊，几秒之后才开始检测

作者: 小罗 时间: 2011-4-30 11:20
方法很不错，谢谢了。麻烦你能不能在说一下再程序里怎么才能让他实现。给个模板，非常感谢！

作者: 小罗 时间: 2011-4-30 11:22
不太清楚，怎么样才能让那一段程序延时执行。

作者: 赵古今 时间: 2011-4-30 22:22
回复 3# 小罗

干簧管的程序我还没开始，我们的进度比较慢，我想过，比如说你写一个延时函数，或者在PIT中断定时，比如说延时2s之后就开中断（如果你们干簧管接了外部中断了的话），否则就延时之后才开始查询

作者: 赵古今 时间: 2011-4-30 22:24
查询的话，你可以用一个标志位啊，开始时置为0，延时之后就置为1，如果这个标志位为1的话就开始查询

作者: jpbirdy 时间: 2011-4-30 23:07
智能车不是这么做的兄弟。

作者: boxsoldier 时间: 2011-5-1 03:03
楼上正解！！定时器里开干簧管中断。

作者: 我的年华轻薄 时间: 2013-4-27 18:43

jpbirdy 发表于 2011-4-30 23:07
智能车不是这么做的兄弟。

同求干簧管检测问题大神指点一二

作者: 就在远方 时间: 2013-5-10 16:33
我也是到这里，不知道怎么接了。

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