智能车制作

标题: 起跑线的检测 [打印本页]

作者: q122803723 时间: 2011-5-2 16:44
标题: 起跑线的检测
关于起跑线，我算是把痛苦往后推了，通过几次的编程，都会误判十字弯，
我用了几种方法：采集数据的跳变（比如激光头采集回来的数据0000010000跳变成011010110），多种情况的列举，发现还是不行，求求帮忙！
先感谢了

作者: q122803723 时间: 2011-5-2 16:44
自己踩第一个！

作者: q122803723 时间: 2011-5-2 23:45
哎！没人理的！！

作者: lirui600 时间: 2011-5-3 09:56
这是光电车的一个悲剧！

作者: q122803723 时间: 2011-5-3 19:33
额！！

作者: gh277391 时间: 2011-5-3 21:08
跳变为4的时候，根据激光管在黑线和白线上大致的位置判断0还是1（数组用累加的方式），然后每个激光管的当前的状态相与。

作者: zgsh9919 时间: 2011-5-4 15:07
mark

作者: 红杉树mst 时间: 2011-5-11 12:11
非常感谢

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)