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标题: 小车速度给定？ [打印本页]

作者: 闪耀吧我的阳光 时间: 2011-5-4 19:19
标题: 小车速度给定？
我知道PID控制输入是速度，输出是PWM，那么作为反馈的我觉得就是光电编码器了。那么速度给定是什么时候给定？为什么要给定呢？程序是什么样的呢？[qq]1041374599[/qq]

作者: 淋着雨说爱你呀 时间: 2011-5-12 11:18
输入是给定的速度，输出是期望的输入，也就是给定的速度，反馈是编码器的得到的实际速度，驱动整个系统运行的就是速度之差，速度只差经过PID等运算之后，得到的数值就是控制量，速度差越小，控制量也就越小。
速度给定就是你想让车子跑多大的速度，当然要给定！给定速度要根据赛道信息给定。

作者: 淋着雨说爱你呀 时间: 2011-5-12 11:19
输入是给定的速度，输出是期望的输入，也就是给定的速度，反馈是编码器的得到的实际速度，驱动整个系统运行的就是速度之差，速度只差经过PID等运算之后，得到的数值就是控制量，速度差越小，控制量也就越小。
速度给定就是你想让车子跑多大的速度，当然要给定！给定速度要根据赛道信息给定。

作者: 闪耀吧我的阳光 时间: 2011-5-13 09:31
太感谢了！

作者: qingpingpei 时间: 2011-5-13 20:47
学习

作者: boshanliuyu 时间: 2011-5-15 08:55
相当精彩啊！好

作者: 牛奶土豆 时间: 2015-5-7 13:15

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