智能车制作

标题: 电机PWM调速 [打印本页]

作者: 小玩怡情 时间: 2011-5-5 15:47
标题: 电机PWM调速
毕业设计做基于单片机9s12xs128的智能车电机调速模块，[attach]7326[/attach]，电路图如上，调节pwm占空比调速，程序怎么编啊？谁有类似的程序不？分享一下吧，不胜感激！！！

作者: 1091424 时间: 2011-5-13 00:11
很不错啊!

作者: workforever 时间: 2011-5-20 21:42
看看……谢谢……

作者: turf456 时间: 2011-5-20 22:01
调速总要有测速吧

作者: a635568167 时间: 2011-5-20 22:20
有程序吗？？能不能给我发一份啊？635568167：你的电路图我还是看不大懂望指点！~

作者: 小玩怡情 时间: 2011-5-21 08:20
本帖最后由小玩怡情于 2011-5-21 08:36 编辑

回复 4# turf456

大概是我说的不明白，我所谓的调速是通过控制pwm波形的占空比对电机调速，不需要反馈，仅仅是一个开环控制，打算通过使用拨码开关来实现，不知高手能否给点指点啊？谢谢了。。。

作者: 小玩怡情 时间: 2011-5-21 08:22
回复 5# a635568167

你下载一份西北师范大学舜之队的报告看看吧

作者: 小玩怡情 时间: 2011-5-21 08:33
本帖最后由小玩怡情于 2011-5-21 08:40 编辑

初始化程序我已经写出来了，但是用示波器检测不出单片机pwm1口与pwm5口的输出波形，是不是程序哪没设定好啊？哪位高手给指点一下吧？小弟谢谢了。。。

#include <hidef.h>    /* common defines and macros */
#include <MC9S12XS128.h>    /* derivative information */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128"

//******************PWM模块初始化******************//
void PWMInit(void)
{
PWME=0X00;       //关闭PWM输出
PWMCTL =0X50;    //0、1通道级联控制电机  4、5通道级联控制电机
PWMCLK =0X00;    //A 32MHZ
PWMPOL |=0XFF;    //所用通道先输出高电平后输出低 1111 1111
PWMCAE =0X00;    //PWM输出0左对齐  00 00 00 00
PWMPER01 =1600;    //周期T=(2^0/32,000,000)*1600=50us  /* 1600 -- 20khz 1280--25khz
PWMDTY01 =160;    //设定01通道初始占空比
PWMPER45 =1600;
PWMDTY45 =1600;       //设定45通道初始占空比
PWMCNT01 =0X00;    //通道计数器清零
PWMCNT45 =0X00;       //通道计数器清零
PWME |=0X33;       //开启所选PWM通道  00 11 00 11
}
//芯片初始化函数-----------------------------------*                                                          *
//外部晶振=16Mhz BusClock=32Mhz
void MCUInit(void)
{
  asm("sei");
  CLKSEL &= 0x7f;    //选择系统时钟源为OSCCLK，BusClock=OSCCLK/2
  PLLCTL &= 0xbf;
  SYNR = 0x01;       //计算公式

LLCLK=2*OSCCLK*((SYNR+1)/(REFDV+1))
  REFDV = 0x00;
  PLLCTL |= (1<<6); // 开PLL
  while ((CRGFLG&0x08) == 0x00);
  CLKSEL |= (1<<7);
  CRGINT &= 0xbf;
  COPCTL = 0x00;    // 禁止看门狗
}
void main(void) {
  /* put your own code here */

   EnableInterrupts;
   MCUInit();
      PWMInit();
  for(;;) {} /* wait forever */
  /* please make sure that you never leave this function */
}

作者: turf456 时间: 2011-5-21 20:16
回复 6# 小玩怡情

开环控制还想稳定是不可能的。

作者: 小玩怡情 时间: 2011-5-22 09:39
回复 9# turf456

我的目的不是稳定，而是通过调节占空比调速，这里的调速不是使速度维持在一个特定的速度，而是较大的改变电动机的转速，我用的H桥如下，能否指教一下呢？[attach]7549[/attach]

作者: csy10841054 时间: 2012-2-22 21:27

希望楼主把你调试好的·发上来！！感激不尽！！！

作者: csy10841054 时间: 2012-2-22 21:27

小玩怡情发表于 2011-5-22 09:39
回复 9# turf456

我的目的不是稳定，而是通过调节占空比调速，这里的调速不是使速度维持在一个特定的速 ...

希望楼主把你调试好的·发上来！！感激不尽！！！

作者: 七彩人生 时间: 2012-7-17 14:16
看看

作者: cqhb小麦 时间: 2013-1-4 17:19
目测是在百科上面copy的~~

作者: dlyt03 时间: 2013-1-9 07:55
顶个

作者: 锦邵伽 时间: 2014-3-29 17:46
帅气

作者: leshangli 时间: 2015-3-9 12:52

小玩怡情发表于 2011-5-21 08:33
初始化程序我已经写出来了，但是用示波器检测不出单片机pwm1口与pwm5口的输出波形，是不是程序哪没设定好啊 ...

请问怎么检测和控制小车速度

作者: 派灵魂流放的猪 时间: 2015-9-13 11:24
比较多

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