智能车制作

标题: 虚线问题解决 [打印本页]

作者: 求学6 时间: 2011-5-6 14:38
标题: 虚线问题解决
大家虚线有解决的不抖动的吗？
虚线都处理的怎么样了？？

作者: 星辰 时间: 2011-5-7 18:17
正在处理中！

作者: 554919931 时间: 2011-5-7 20:50

跑道没画虚线……

作者: perfect_co 时间: 2011-5-7 22:49
有解决的不抖动？怎么会抖？
你说的是什么样的虚线

作者: 吴必富1 时间: 2011-5-7 23:27
现在我们舵机还都得厉害！不敢加虚线啊！

作者: wuzhe521 时间: 2011-5-8 11:00
取平均～

作者: 371274316 时间: 2011-5-8 13:40
遇到虚线之前会抖，后来就没事了。现在速度上去了，就连直线也抖了

作者: 求学6 时间: 2011-5-8 19:12
7楼取平均是什么意思？？可以解释下吗？？
用过一些办法效果都不是很好，看我们的激光车都无视虚线的。。

作者: 求学6 时间: 2011-5-8 19:13
感觉很无语，之前觉得摄像头不会有问题才对

作者: wuyuanqiang 时间: 2011-5-8 20:43
速度快了就可以直接跑过去的

作者: Garen_F 时间: 2011-5-8 21:24
我们的也会抖动！

作者: 新梦2012 时间: 2011-5-9 12:50
看帖，求指教

作者: jiangjie1229 时间: 2011-5-10 13:15
拟合路线

作者: ncyangxu 时间: 2011-5-10 14:40

没画虚线

作者: g598618971 时间: 2011-5-10 16:07
我们的也是，一直在抖，正在想办法，有木有比较不错的方法？

作者: 若要走 时间: 2011-5-10 22:37
回复 14# jiangjie1229

请问这位兄弟怎么拟合黑线，拟合出几次曲线方程？？？

作者: sonwendi 时间: 2011-5-10 22:57
摄像头应该没有什么问题啊，自己加上补黑线的程序就行啦~

作者: 求学6 时间: 2011-5-11 02:49
本帖最后由求学6 于 2011-5-11 03:03 编辑

14楼的大哥，你们是怎么拟合的，能否赐教。。。。还有18楼的大哥，你们加了处理程序就不会抖了吗？？我处理了，依然抖，只是抖动变小了。方向是对的。但是偶尔方向也会不对。拟合的方法也试过，但是可能思路简单，经常出错。几位大哥能否指导下小弟，拟合以及处理的方法。

作者: BrownNotDream 时间: 2011-5-11 17:17
路过~车子上下抖动！

作者: perfect_co 时间: 2011-5-11 18:51
回复 16# g598618971

你问我，我告诉你

作者: 李浩 时间: 2011-5-11 20:50
好好好

作者: zxlangle 时间: 2011-5-13 22:18
虚线老出bug

作者: zcs131458 时间: 2011-5-24 21:17
五个字

作者: 刹那芳华 时间: 2011-5-24 21:38
摄像头可以无视虚线，不过还是取决与算法。用偏差的话可以无视虚线，我们就是这么做，效果还行。

作者: taoyaodong 时间: 2011-5-25 23:37
求救

作者: Eamonn 时间: 2011-5-26 14:12
发现虚线不好处理啊

作者: 近水楼台 时间: 2011-5-29 11:05
回复 25# 刹那芳华

请问你用的偏差时什么意思啊？求教

作者: fjxm007 时间: 2011-6-4 01:05
请问偏差什么意思？谢谢指教

作者: 胡海南 时间: 2011-6-5 19:15
直接加速冲过去
哈哈哈

作者: yanjunjan 时间: 2011-6-8 14:08
回复 9# 求学6

你们的无视虚线吗，怎么做到的？

作者: 赛车新手 时间: 2011-6-8 14:48
回复 11# wuyuanqiang

直道可以的，但是s弯呢？

作者: 赛车新手 时间: 2011-6-8 14:50
回复 18# sonwendi

黑线程序怎么往上加？给点儿指教

作者: 赛车新手 时间: 2011-6-8 14:52
回复 30# 胡海南

你可以试试

作者: sonwendi 时间: 2011-6-8 17:57
回复 33# 赛车新手

找头找尾，线性补上即可，虚线不难的~

作者: gnail 时间: 2011-6-16 00:16
沿着地板与跑道的边界跑行不？可大赛对铺赛道的地板没有颜色要求。

作者: mick0866 时间: 2011-6-16 20:01
回复求贡献

作者: vgjkl 时间: 2011-6-17 00:45
看看再说

作者: dajun 时间: 2011-6-18 00:47
怎么拟合路线？？？、？？、

作者: huleishygirl 时间: 2011-6-22 20:34
回复 19# 求学6

怎么样拟合呢要拟合成为几次的曲线？

作者: 放屁偷着乐 时间: 2011-6-26 09:30

回复赛车新手

找头找尾，线性补上即可，虚线不难的~
sonwendi 发表于 2011-6-8 17:57

头尾如果不对的话，是不是越补越乱了呢？？？

作者: sonwendi 时间: 2011-6-26 17:21
回复 41# 放屁偷着乐

你可以限定一个头部的范围，只有在这个范围里才是提取黑线的头~

作者: songqiang 时间: 2011-9-19 16:02
虚线其实可以通过忍让阈值法或者线性插值法进行拟补

作者: 红星凌落 时间: 2011-9-20 22:31
同求

作者: lemon~cmc 时间: 2011-10-8 13:13
我们也是用程序处理。问题不大吧。

作者: VLEA 时间: 2013-2-25 09:50

sonwendi 发表于 2011-6-26 17:21
回复 41# 放屁偷着乐

具体指的是啥意思啊？

作者: sonwendi 时间: 2013-2-25 21:15

VLEA 发表于 2013-2-25 09:50
具体指的是啥意思啊？

丢失了，就继续向前找，找到了就可以和之前丢失的位置做一个线性拟合~

作者: ⌒＿⌒ˇ 时间: 2013-2-25 21:29

wuzhe521 发表于 2011-5-8 11:00
取平均～

具体是。。。？

作者: 是妳 时间: 2013-3-6 09:14
各位大神有没有线性插值的相关资料？

作者: 李姐姐44 时间: 2013-4-27 20:40

wuzhe521 发表于 2011-5-8 11:00
取平均～

怎么求平均呀

作者: wanbinqs 时间: 2013-4-27 23:01

问题一样很大

作者: 单核 时间: 2013-4-28 02:34
加权偏差求平均

作者: yusongcan 时间: 2013-4-28 10:54
我想，在虚线时，采集到的点都是离散的，即不在同一条直线上，而且会有有一些点采集不到黑线，我觉得可以用回归直线方程的思想，找到这些离散点的回归直线方程，即能消除非黑线点，又能找到最合适的通过S弯道的直线

作者: 加珍珠的奶茶 时间: 2013-7-20 16:36

sonwendi 发表于 2011-6-8 17:57
回复 33# 赛车新手

学长找头找尾该怎么找呀

作者: 卫志川 时间: 2013-7-23 15:55
摄像头怎么弄啊

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