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标题: 小车复位停车的原因？ [打印本页]

作者: 闪耀吧我的阳光 时间: 2011-5-6 22:39
标题: 小车复位停车的原因？

作者: jiangsbcc 时间: 2011-5-6 23:56
上一辆车出现过这情况，很惨烈，至今没发现是啥的问题。大家各抒己见啊！

作者: turf456 时间: 2011-5-7 21:33
供电和防干扰。就这两个话题呗

作者: 闪耀吧我的阳光 时间: 2011-5-9 15:45
好像还有硬件静电问题，板子直接放在车板上而不是加高，好像就会产生静电。。。小车发射和接受头如果撞到东西可能会信号错位，之后数据就都不对了，复位

作者: 闪耀吧我的阳光 时间: 2011-5-9 16:27
有的这样说：“PWM 控制的基本电路与ON/OFF 控制相同，电路构成也很简单，施加在电机上的PWM 信号一般为几千赫至几十千赫”2）有的这样说：“PWM 控制对频率的要求一般不是太高。从50Hz 到1000Hz 的频段，电机都可以正常工作。”但按基本的电学常识分析，不可能频率越高越好，因为电机的线圈肯定有电感，且电流越小的电机由于匝数多，电感量会越大。基于电工学常识，电感中的电流不能突变，其感抗与频率成正比。所以当施加过高频率的电压后，由于感抗作用，可能电流很小。而电机的力矩产生于磁场作用，而磁场的强弱与电流成正比，所以过小的电流将大大降低磁力，从而导致电机“无力”。

作者: tab 时间: 2011-5-9 16:34
遇到过情况

作者: xjtuzhanghongji 时间: 2011-5-11 18:56
回复 5# 闪耀吧我的阳光

受教了，说不定还真是这个原因，

作者: 天——云 时间: 2011-5-11 20:41
我们的程序总是看门狗复位，但有查不出原因来

作者: mbq1989 时间: 2011-5-11 23:07
恩值得系统研究

作者: sonwendi 时间: 2011-5-11 23:38
可能跑道上的静电比较多，之前我们也经常复位，每次跑之前都要用湿的抹布擦一擦跑道才行。

作者: zxlangle 时间: 2011-5-13 22:15
我们也常复位最近都在查

作者: wangwang328 时间: 2011-5-16 15:18
检查下供电电路，我们已解决

作者: wangwang328 时间: 2011-5-16 15:19
检查下供电电路，我们已解决

作者: taoyaodong 时间: 2011-5-26 00:12
不知道

作者: CjackL 时间: 2011-5-28 00:56
摄像头经常复位，费解啊！

作者: xkc19891989 时间: 2011-5-30 22:07
第一次听说这个原因呀，领教

作者: bestboyxie 时间: 2011-6-16 14:53
静电，我们车也这样，

作者: 卡西诺 时间: 2011-6-16 15:04
还没遇到

作者: zzfei90 时间: 2011-7-3 17:02
在编码器上接地 OK了

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