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标题: 求教测速传过来的数据和pwm给电机的脉宽数据关系怎么确定 [打印本页]

作者: liuhx11 时间: 2011-5-7 22:44
标题: 求教测速传过来的数据和pwm给电机的脉宽数据关系怎么确定
小弟菜鸟~~
用码盘测速传给单片机一个表示当前速度的数
请问速度的值和给电机的pwm脉宽的关系怎么确定
假设当前速度为10 给定速度为20 差值为10
用比例控制时k=1
则ke=10
但是给电机的pwm为多少咋确定

作者: perfect_co 时间: 2011-5-7 22:47
。。。搞懂PID的意义，自然就明白了，简单说是区域映射，但又不全对

作者: liuhx11 时间: 2011-5-8 18:26

作者: lsmes 时间: 2011-5-8 19:08

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