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标题: 我们用激光头但前瞻不行，悲剧了。 [打印本页]

作者: 两米阳光鲍 时间: 2011-5-8 22:39
标题: 我们用激光头但前瞻不行，悲剧了。
我们选用的是激光头，按说前瞻四十可以吧，可是现在却不到三十厘米时才可以用，四十的时候可以接收信号，但舵机就是不转，悲剧了，高手指教。。。

作者: 一剑卡卡 时间: 2011-5-8 23:13
回复 1# 两米阳光鲍

原因很简单，在40前瞻时候，有个激光的状态无法接收！！！导致舵机一直判断该灯采集到黑线！！！所以，你们误以为是舵机不会动！！！

作者: 两米阳光鲍 时间: 2011-5-9 22:00
我们用1s亮一个灯的小程序，没问题啊，前瞻小的时候可以，大了的时候就不可以了，当前瞻40的时候，信号灯改亮的亮该灭的灭啊，显示都是正常的，不知道为什么。。。纠结中。

作者: 两米阳光鲍 时间: 2011-5-10 12:53
木有人回答啊。。。

作者: 157452986 时间: 2011-5-10 19:36
在线调试一下，看看单片机采集到的信号是不是正确的吧？

作者: 两米阳光鲍 时间: 2011-5-10 23:27
我们的PWM波形用手晃的时候，时间是变的啊

作者: 两米阳光鲍 时间: 2011-5-10 23:28
我们的PWM波形用手晃的时候，时间是变的啊

作者: 两米阳光鲍 时间: 2011-5-10 23:29
我们的PWM波形用手晃的时候，时间是变的啊

作者: 红杉树mst 时间: 2011-5-12 17:38
应该能到达40吧！你在看看你的图！

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