智能车制作

标题: 论坛里面关于磁导航的资料比较少，所以上网瞄到的一些 [打印本页]

作者: chenrunshe_007 时间: 2009-11-17 13:48
标题: 论坛里面关于磁导航的资料比较少，所以上网瞄到的一些
本帖最后由 chenrunshe_007 于 2009-11-18 08:24 编辑

实现小车磁导航的方式介绍
根据经验，我们推测实现小车磁导航的方式如下：
磁    带：█ --------光电的黑色引导轨迹
霍尔元件：▓ --------光电的接收头

   █
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▓ ▓ ▓ ▓ █ ▓ ▓ ▓ ▓ ▓
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　　也是根据霍尔元件检测磁带偏离中心点的位置来确定小车行驶方向，算法与光电相差不大。同时感觉霍尔元件的感应更容易受到影响，所排列的稠密程度也是要考虑的问题之一。不过，磁是有极性的，就看怎么发挥了，大家只能等待第五届的规则出来，关于元器件的购买估计也是个问题。
数字引导磁条　　
　　磁条是一层薄薄的由排列定向的铁性氧化粒子组成的材料（也称之为颜料）。用树脂粘合剂严密地粘合在一起,并粘合在诸如纸或塑料这样的非磁基片媒介上。
　　磁条从本质意义上讲和计算机用的磁带或磁盘是一样的，它可以用来记载字母、字符及数字信息。通过粘合或热合与塑料或纸牢固地整合在一起形成磁卡。磁条中所包含的信息一般比长条码大。磁条内可分为三个独立的磁道，称为TK1,TK2,TK3.TK1最多可写79个字母或字符;TK2最多可写40个字符;TK3最多可写107个字符。

电磁引导和磁带引导简介
1 磁带 Magnetic tape
用于磁带导引智能车系统的地面导引设施，一般是沿智能车的行驶路径将其粘贴于地板表面。
2 导引线 Wire
用于电磁导引智能车系统的地面导引设施，一般是沿智能车的行驶路径将其埋于地下。
3 电磁导引（Wire Guidance）
电磁导引是较为传统的导引方式之一，目前仍被许多系统采用，它是在智能车的行驶路径上埋设金属线，并在金属线加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现智能车的导引。其主要优点是引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而可靠，便于控制和通讯，对声光无干扰，制造成本较低。缺点是路径难以更改扩展，对复杂路径的局限性大。

作者: 467513422 时间: 2009-11-17 15:57
顶一下楼主了

作者: vic_hong 时间: 2009-11-17 18:14
期待中。。

作者: starjiajia 时间: 2009-11-17 20:26
等规则下来再看吧

作者: zdhly0401 时间: 2009-11-17 20:30
期待中

作者: lizhuoqi 时间: 2009-11-21 18:36
期待更多的资料！

作者: 法拉利 时间: 2009-11-21 19:15
期待规则。。。

作者: 飞思卡尔123 时间: 2009-11-22 13:47
我也期待

作者: 刘新欣 时间: 2009-11-22 14:41
期待ing

作者: ssg322 时间: 2009-11-22 16:55
回复 1# chenrunshe_007

我感觉不应该像你那样我看过卓晴老师写的《基于电磁场检测的寻线智能车设计》他是利用一根通电导线产生的磁场
据说是20KHZ 现在规则还没出来只是猜疑。

作者: chenrunshe_007 时间: 2009-11-23 00:13
回复 10# ssg322
我觉得也是，但是需要解析一下
1.这个不是我写的，是我在LQ那里瞄来的
2.作者已经表明是“猜测”，反正规则没出来，多一种思路考虑也有好处

作者: zhaolong2009 时间: 2009-11-23 15:07
我们一直等

作者: ssg322 时间: 2009-11-23 16:44
回复 11# chenrunshe_007

恩是啊等规则出来就知道啦期待中

作者: 龙人我 时间: 2009-11-23 21:37
顶

作者: syyjixie 时间: 2009-12-17 15:36
渴望奔跑

作者: alytion 时间: 2009-12-20 19:49
规则已经出来了，
第五届全国大学“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛新增加了“电磁组”。根据比
赛技术要求，电磁组竞赛，需要选手设计的智能车能够检测到道路中心线下电线
中20KHz 交表电流产生的磁场来导引小车沿着道路行驶。在平时调试和比赛过
程中需要能够满足比赛技术要求的20KHz 的交流电源驱动赛道中心线下的线
圈。

作者: chenrunshe_007 时间: 2009-12-21 13:17
回复 16# alytion
谢谢提醒，我已经知道了。不过这帖子是11月份发的，那时候规则还没出来

作者: will4141 时间: 2009-12-29 21:01
赛道中心黑色线下铺设有直径0.1-0.3mm漆包线，其中通有20KHz，100 mA的交变电流。频率范围20K±2K，电流范围(50-150mA),磁场强度到底多大？我算出来怎么特别小呀

作者: chenrunshe_007 时间: 2009-12-29 23:06
回复 18# will4141
所以想用磁敏三极管的，磁敏电阻的几乎被否定了，就看用线圈了

作者: gxuyang 时间: 2009-12-29 23:51
顶一个

作者: 小怪兽AK 时间: 2010-1-3 10:00
唉先这样吧新增的有难度啊

作者: qinbaobo 时间: 2010-2-26 22:41
我也期待

作者: chenrunshe_007 时间: 2010-2-26 23:43
回复 22# qinbaobo
规则都出来了还期待什么？

作者: 孤舟之踏雪无痕 时间: 2010-2-26 23:50
额呵呵

作者: 173001145 时间: 2010-2-27 14:49
顶

作者: lee-sky 时间: 2010-3-15 22:07

作者: wzdjwlt 时间: 2010-3-16 15:01
学习中

作者: tlong_1919 时间: 2010-3-17 10:50
期待.............................................

作者: tanyong92 时间: 2010-4-10 10:37
唉先这样吧新增的有难度啊

作者: tanyong92 时间: 2010-4-10 10:37
唉先这样吧  新增的有难度啊
唉先这样吧  新增的有难度啊
唉先这样吧  新增的有难度啊

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