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标题: 为什么A型车后轮不接地空转时的速度但是一接触地面就速度特别慢 [打印本页]

作者: swjtudandan 时间: 2011-5-12 00:29
标题: 为什么A型车后轮不接地空转时的速度但是一接触地面就速度特别慢
除了车身重量问题。。还有什么有可能引起这个原因啊。。
最开始30%的占空比的速度现在得给60% 求牛人解释啊。。。

作者: s614857575 时间: 2011-5-19 18:55
qu dong bu gei li

作者: turf456 时间: 2011-5-19 19:32
闭环测速环节呢？有问题吧？

作者: robo 时间: 2011-5-19 21:48
加上pid就好了

作者: 罗八千 时间: 2011-5-22 11:54
需要使用闭环调节，比如用PID，这样就不会出现这个问题了。

作者: gagoo 时间: 2011-6-6 07:35
加码盘

作者: yanjunjan 时间: 2011-6-6 14:50
PID有问题

作者: 12345bzq 时间: 2011-6-24 15:53
呵呵，机械部分没有调好

作者: lpslpslps 时间: 2011-6-27 12:35
将后轮差速调紧一点，这个问题就是后轮带负载能力不够，主要是因为，齿轮打滑

作者: s614857575 时间: 2011-6-27 16:17
驱动不给力，机械没有调好

作者: 静风凌云 时间: 2011-7-7 11:42
很明显频率太低了，我的不到1KHz时也是这种情况

作者: pangyuo 时间: 2011-7-7 20:42
把电机频率加大试试

作者: pangyuo 时间: 2011-7-7 20:43
把控制电机的pwm口的频率加大试试

作者: bxf0817 时间: 2011-7-10 07:02
嗯，闭环控制应该说就没有问题了！

作者: zhonghua0402 时间: 2011-7-10 12:49

驱动不给力，

作者: bupadewu 时间: 2012-8-9 16:30
开环的吧？

作者: 封剑 时间: 2012-10-28 14:19
学习了

作者: zyj 时间: 2012-10-28 18:36
差速器吧，

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