智能车制作

标题: 电磁大小S [打印本页]

作者: 灯火楼台    时间: 2011-5-12 18:47
标题: 电磁大小S
各位智能车的兄弟大家好,,最近一个多月的传感器布局研究,虽然部分赛道有所判断,但是大小S还是让人头痛啊?大家大小S有没有判断出来啊?去年有人判断出来过吗?
作者: 赵古今    时间: 2011-5-12 19:28
没必要吧
作者: 灯火楼台    时间: 2011-5-13 16:05
恩,是没必要,我现在准备把它们都当弯道处理就可以了,
作者: 云翼    时间: 2011-5-14 20:44
目前还分辨不出来。只做了弯道策略。
作者: 福光普照诶    时间: 2011-5-15 00:15
先弯道调试了
作者: 韬奇    时间: 2011-5-16 15:38
路过
作者: how1026    时间: 2011-5-16 17:57
请问楼主,是怎么判断赛道的啊,判断到什么程度呢?
作者: 灯火楼台    时间: 2011-5-18 18:17
赛道判别很粗糙啊~~~~
作者: 白晓鹏    时间: 2011-5-19 16:06

作者: winnter    时间: 2011-5-19 17:11
蛋疼的xiaoS。
作者: 离傷    时间: 2011-5-19 21:43
楼主想要电磁车小S跑直道??
作者: 临空飞云贵    时间: 2011-5-20 02:57
关注
作者: 灯火楼台    时间: 2011-5-20 09:44
小S没有必要直跑,恐怕也不是能直跑的。只要知道当前所处的位置是小S就可以了~~
作者: 等你转身123    时间: 2011-5-25 22:58
也是,慢慢来呗,没好办法的。
作者: 小李    时间: 2011-5-28 11:35
蛋疼的小S!
作者: zbl9212    时间: 2011-5-28 23:19
其实有些手段可以把小S近似的拟合成直道的,在牺牲一定前瞻的情况下
作者: 0578yz    时间: 2011-5-30 10:34
这个取决于你的前瞻吧。。。不过记忆也可以起到一定的效果
作者: justbeatit    时间: 2011-5-30 12:54
如果前瞻相对较大的话,那么在传感器进入下一个小S弯时,而舵机刚出前一个小S弯,那么这样在小S上就容易抖。但判断小S又不好判断!!!
纠结啊!
作者: 卡西诺    时间: 2011-5-31 10:07
小s有多小,曲率合适的话,就直接过去了
作者: 卡西诺    时间: 2011-5-31 10:07





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