智能车制作

标题: 舵机不转问题 [打印本页]

作者: 科技之光 时间: 2011-5-12 19:30
标题: 舵机不转问题
我的舵机也是程序通过示波器看没什么问题就是20ms 占空比也没什么问题下载进去就是不转影响心情  我是按1， 1.5 ，2 ，1，5，1（ms）轮流给的舵机占空比  可是就是不转啊
请高手帮忙  程序如下急求

#include<stc12.h>
unsigned char i,pwm;
unsigned char table[5]={0xf3,0xdc,0xd6,0xdc,0xf3};//设置的占空比
void pwm_set(unsigned char a);
void intimer();
void initpwm();
void main()
{
initpwm();
intimer();
num=0;
pwm=0;
while(1)
{
if(i==40)//两秒循环一次
{
i=0;
pwm_set(table[pwm++]);
if(num==5)
   num=0;
if(pwm==5)
   pwm=0;
}
}
}
void initpwm()
{
CCON=0;
CL=0;
CH=0;
CMOD=0X04;
CCAPM0=0X42;
PCA_PWM0=0X00;
CCAP0H=0;
CCAP0L=0xd9;
CR=1;
}
void pwm_set(unsigned char a)
{
CCAP0H=a;
}
void intimer() //定时50ms
{
TH1=(65536-50000)/256;
TL1=(65536-50000)%256;
TH0=(65536-156)/256;
TL0=(65536-156)%256;
TMOD=0x12;
AUXR=0x00;
ET0=1;
ET1=1;
TR1=1;
TR0=1;
EA=1;
}
void exter0() interrupt 1
{
TH0=(65536-156)/256;
TL0=(65536-156)%256;
// t0++;
}
void timer1() interrupt 3
{
TH1=(65536-50000)/256;
TL1=(65536-50000)%256;
i++;
}

作者: 科技之光 时间: 2011-5-13 09:33
问题解决了电压低了开始加的5V 后来加上6V就好使了

作者: 赵古今 时间: 2011-5-13 10:24
你们是什么组的，问下

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)