智能车制作

标题: 大家怎么动态的查看摄像头信息呢？ [打印本页]

作者: sonwendi 时间: 2011-5-13 19:26
标题: 大家怎么动态的查看摄像头信息呢？
静态的我明白，直接用串口，用labview或者串口大师什么的直接就看了，但是小车跑的过程中呢？
有人说可以用SD卡，但是不太会啊，或者用无线发送（貌似速度跟不上）？
SD卡一场存一次好像有点不够啊，而且存成什么格式最好呢？二进制？bmp？是用什么策略存呢？
最近在看FATFS，觉得好难啊，有没有用过的高手指导一二？

作者: xiaofang 时间: 2011-5-15 22:48
液晶吧！！

作者: rolcye 时间: 2011-5-16 00:36
SD卡不是这么用的，最EASY的办法是直接写扇区，不用文件系统。
写进去了，电脑无法识别的，读的时候再用单片机读，发LCD显示或用串口发到电脑显示。

用文件系统的话，的确是可以实现的。
但一方面对单片机的性能要求高，读写速度慢，影响效率。
另一方面，即便是写进去了，电脑上显示也是.bin文件，播放器放不了……

作者: sonwendi 时间: 2011-5-16 10:53
回复 3# rolcye

多谢多谢~我也觉得写文件系统好慢

作者: xing91 时间: 2011-5-16 13:12
回复 1# sonwendi

我把我的Nokia5000绑在C车的摄像头下方，跑完一圈，一切一目了然。一下就发现了地板砖反射阳光直射摄像头，导致重出赛道的问题。其他的，我就用DV录，一遍，一遍的看，然后就发现问题了，比如转向的微分设置，大S出弯进发卡弯，切弯过度丢失赛道的问题·······

作者: tiedongjie 时间: 2011-5-16 14:42
无线发并且收

作者: sonwendi 时间: 2011-5-16 16:10
回复 5# xing91

这个，绑手机有点难度啊~

作者: sonwendi 时间: 2011-5-16 16:11
回复 6# tiedongjie

请教一下，你们用的何种无线方式？发送速度能够跟得上吗？每场一次而且发送图像估计不够吧？

作者: zhaokai 时间: 2011-5-16 17:06
无线串口

作者: sonwendi 时间: 2011-5-16 22:58
回复 9# zhaokai

速度跟得上吗？你们都传输什么数据呢？

作者: long_road 时间: 2011-5-17 00:11
如果采样数组比较大，就算无线模块速度够，单片机串口的速度也不够实时的把摄像头数据全部发送完毕啊。zigbee的传输速率貌似可以达到2M每秒的。或许可以用照相机连续拍照来确定小车的轨迹，一样可以分析的

作者: zhaokai 时间: 2011-5-17 10:23
回复 11# sonwendi

基本上可以，是有点紧张！

作者: 星辰 时间: 2011-5-18 16:50
用无线传输的话速度肯定不够，还影响程序的运行！！绑手机的方法还不错，就是对手机的要求有点高啊！！

作者: TSXZNC 时间: 2011-5-18 21:10
不小得

作者: 小胡杨 时间: 2011-5-19 10:18
无线串口怎么用啊买了蓝牙串口模块不知道怎么用急求解啊

作者: 540708692 时间: 2011-5-20 18:55
串口助手哦

作者: sonwendi 时间: 2011-5-20 23:08
我觉得可以绑上nano拍摄~

作者: 尤尤 时间: 2011-5-22 21:12
自己开发SD卡吧，应该没有你想的那么难……个人觉得无线模块不太够，即使有2Mbit/s的理论速度，一方面很难达到理论速度，另一方面传整幅图像也打不到要求。进一步说，你用什么传送到PC，串口太慢，要传要估计USB……而且实际发现无线模块的误码率也比较高……

作者: 次第而鸿 时间: 2011-6-4 10:07
回复 5# xing91

创意

作者: ghloveshe 时间: 2011-6-12 11:19
用SD记录很快的，我采用的方法是直接在SD卡上生成一张BMP图片，然后单片机对这一张图片进行读，然后修改灰度数据，再写到SD卡里面，BMP图片有一个长长的头文件，后面跟的是图片的灰度数据，直接修改然后写进去就能在SD卡上直接生成BMP位图，然后用播放软件回放就可以了，不过你得先了解下FAT32文件系统

作者: ngng1109 时间: 2011-6-15 10:03
回复 21# ghloveshe

21楼能不能把你的说的详细点，不用文件系统吗，每向SD卡写一幅图片不都是要通过文件系统吗？这样速度不是很慢吗？

作者: ghloveshe 时间: 2011-6-16 11:54
回复 22# ngng1109

文件系统都是向SD卡读写数据，只不过要知道根目录和FAT表的关系，传输速度大概8Mbit/s....

作者: cretaceous1 时间: 2011-6-19 22:26
回复 18# sonwendi

哥  终于能回复一次你了。。。我觉得你好热心真正才是做技术的不是为比赛而比赛的
这个我已经做到了用stm32做的SD 移植的文件系统  但是只能用FAT16 写进去是txt文件大概3-4场才能写一副吧  一副是176*40
      上位机我用opencv做的你挨着挨着写TXT文件进去  用<string.h> 里面的字符串操作  就可以挨着挨着的读TXT文件再用OPENCV里面很简单的库函数就可以看到车跑起来时候的图像了。。。。
   其实我们车不快  用处不大。。。呵呵

作者: sonwendi 时间: 2011-6-19 22:43
本帖最后由 sonwendi 于 2011-6-19 22:46 编辑

回复 24# cretaceous1

你好牛啊，我对文件系统是一窍不通，看了一下FATFS觉得太复杂，估计花上不少时间遂放弃。如果SD卡写文件系统这么慢的话那就也没太大意义了……
我最近买了个无线视频收发的套件，准备看看图像在高速下是什么样子。而且STM32算是大容量系统吧，你移植的是大容量版的代码吧，单片机只能用Petit FATFS这样的小系统，速度就会慢很多~

作者: cretaceous1 时间: 2011-6-19 22:51
回复 25# sonwendi

我STM32是调试的时候采用比赛肯定用不着你根本不用吧程序加载飞思卡尔上。。。。动态图像确实不好捕捉如果有噪声或者断行之类的无法矫正。。。
无线基本上速率是很难达到的。。。。就算我用STM32 也得各几场才能采入和写入一帧你如果需要上位机源可以给你如果你下位机能把摄像头数据存成 TXT格式上位机很容易改的呵呵呵。。。我又开始YY你的头像了。。。我太邪恶了

作者: physics_boy 时间: 2011-6-20 01:31
我们数字摄像头，直接在LCD上显示就行了

作者: sonwendi 时间: 2011-6-20 01:36
本帖最后由 sonwendi 于 2011-6-20 01:38 编辑

回复 26# cretaceous1

看来你确实有点邪恶~

哎，但是下位机我不会写哎，而且速度达不到调试也太大用撒~ 我现在就只想用无线传输速度，角度，和采集的行数等简单的~

作者: 若要走 时间: 2011-6-20 08:28
回复 28# sonwendi

可以直接对SD卡进行写扇区操作，不用文件系统，速度快得多! 每20ms可以存一次速度、角度值、偏差值等等。但是我还没做上位机，数据处理比较麻烦，有待继续研究……

作者: sonwendi 时间: 2011-6-20 16:56
回复 29# 若要走

我看了下似乎nrf24l01传东西也够了，他的fifo至少20byte，传一次大概2~3ms~ sd只有等到有空了再试试，也许下一届就可以用到了~

作者: iven 时间: 2011-6-21 13:30
回复 30# sonwendi

楼主，调试方面可以建议用SD，不用文件系统，浪费时间，直接操作扇区，如果担心影响到单片机处理速度，可以优化你的代码，比如减少for循环等等，如果数据量还很大，可以采用双核，一个核处理算法，另外一个核就只存储数据到SD。比赛的时候把另外一个核拿掉，平时调试用。经测试双核速度很完美。

作者: 风花雪月 时间: 2012-3-15 11:27

ghloveshe 发表于 2011-6-12 11:19
用SD记录很快的，我采用的方法是直接在SD卡上生成一张BMP图片，然后单片机对这一张图片进行读，然后修改灰度 ...

能不能给点这方面的资料啊，在此谢过啦！zhuangrui-kiss@163.com。

作者: lhx312126087 时间: 2012-3-17 23:53
无线串口怎么用啊拿点资料啊用什么软件接受呢有的话发一份 312126087@qq。com

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