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标题: 电机PID的调节有没有什么诀窍 [打印本页]

作者: 赵古今 时间: 2011-5-14 11:09
标题: 电机PID的调节有没有什么诀窍
我是电磁组，我的电机PID在空载的时候可以在60ms之内从0个脉冲达到60个脉冲，（我的PIT定时是2ms），但是放到赛道上就要大约1.5s，这是为什么?理论上应该不会相差很多啊，是不是PID没调好，大家有没有什么比较好的方法

作者: 1091424 时间: 2011-5-16 00:15
电机的PID调节，到底怎么实现？

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