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标题: 摇头舵机总是抖 [打印本页]

作者: hongxiaodi 时间: 2011-5-14 14:27
标题: 摇头舵机总是抖
我想做摇头但是，激光照到黑线，舵机就摆的很，还没有规律，不知道该怎么办？？求解？

作者: 独孤 时间: 2011-5-14 17:39
同求，抖的厉害的飘过·······

作者: hongxiaodi 时间: 2011-5-14 20:52
真的不知道怎么解决，没有多少时间了，学校还吹的及，同仁们给点意见。

作者: a-life 时间: 2011-5-14 21:31
与舵机连接处不牢，受力面积过小！

作者: 静风凌云 时间: 2011-6-15 08:37
我的也是抖得厉害，后来虽然解决了，但效果还是不好啊！原因我觉得是对舵机操作过于频繁，舵机的脉冲周期要十几毫秒啊，给了脉冲后，舵机还没有转呢就又采回数据加大转角，结果就过头了，所以才会来回摆吧！

作者: zhonghua0402 时间: 2011-6-16 14:17
舵机步进值给小点，或是kp给小点，

作者: 大林哈 时间: 2011-6-18 22:09
我说一下我的意见一是机械结构的问题尽量让激光的重心和舵机的重心在一条直线上，并尽量增大固定面积，还有就是算法上要模糊一些给舵机一些间隙保证跟住黑线并反应够快就行。

作者: jv88 时间: 2011-6-18 22:41
学到一点

作者: 逝去的青春 时间: 2011-6-19 22:29
同求

作者: 范莹 时间: 2011-6-20 09:07
探索学习当中！

作者: 我的禅 时间: 2011-6-20 17:30
原来如此

作者: lpslpslps 时间: 2011-6-20 23:28
有同样的问题，但是对运动影响不大

作者: cuiyulian 时间: 2011-6-21 17:57
怎么才能让舵机减少抖动呢希望不吝赐教啊

作者: RKK 时间: 2011-7-16 20:47
得到

作者: 亿千二 时间: 2012-1-4 08:49
相当受教了

作者: 修匿 时间: 2012-1-4 16:06
学下

作者: elegancesustc 时间: 2012-1-4 22:52
舵机质量不好吧，换个贵一点的咯，不过抖也放心用

作者: 飞思卡尔835 时间: 2012-1-5 19:05
呵呵...激光之间的间距打了舵机也会抖动的还有你程序中的 P I D 三个参数设置的不恰当摇头舵机也会抖动的 K 和D 要合理的设置多做一些实验就好了！！！！

作者: opq 时间: 2012-1-12 09:47
顶一个

作者: ziqi009 时间: 2012-6-30 23:34
你的摆头现在做好了么？

作者: xiaoheixiong 时间: 2012-7-9 17:02

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-7-9 17:22

大林哈发表于 2011-6-18 22:09
我说一下我的意见一是机械结构的问题尽量让激光的重心和舵机的重心在一条直线上，并尽量增大固定面积，还有 ...

怎么个模糊法啊

作者: lixin101357 时间: 2012-7-11 20:01
机械是很重要的！！！

作者: 路，继续走 时间: 2012-7-15 09:40

大林哈发表于 2011-6-18 22:09
我说一下我的意见一是机械结构的问题尽量让激光的重心和舵机的重心在一条直线上，并尽量增大固定面积，还有 ...

表示很受益。。谢谢

作者: 不带刺的仙人掌 时间: 2012-7-15 20:17
跟机械有关系吧另外数据处理的周期适当给打点儿试试

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