智能车制作

标题: 最近搭起来的新车 [打印本页]

作者: TJPU摄像头    时间: 2011-5-15 13:51
标题: 最近搭起来的新车
[attach]7451[/attach][attach]7452[/attach][attach]7453[/attach][attach]7454[/attach][attach]7455[/attach]用地滚轮测速。。。。。。。
作者: 雷爷2012    时间: 2011-5-15 15:46
顶啊!!!,,,,
作者: 781697669    时间: 2011-5-15 18:18

作者: nie11kun    时间: 2011-5-15 20:09
还不错哦
作者: car_fan    时间: 2011-5-15 23:08
测速轮是齿轮啊
作者: 蜡笔小祥    时间: 2011-5-16 11:11
第五轮再套上个胶套就好了
作者: 蜡笔小祥    时间: 2011-5-16 11:11
第五轮再套上个胶套就好了
作者: iven    时间: 2011-5-16 15:31
为什么要拖着轮子?有什么优势?。。。装电机旁不是更好点?
作者: TJPU摄像头    时间: 2011-5-16 16:53
回复 7# 蜡笔小祥


    恩   对   到时候买一个好一点的轮子   这个只是为了试验一下
作者: TJPU摄像头    时间: 2011-5-16 16:55
回复 8# iven


    因为我们的第一个车就是装了两个编码器   所以想试一下地滚轮测速    地滚轮测的是小车实际速度  如果加在电机两旁   测的是电机的   所以这两个还是有区别的
作者: TJPU摄像头    时间: 2011-5-16 16:57
回复 5# car_fan


    让各位见笑了。。。。。。有效资源利用嘛    这个肯定不行   因为有时会侧滑   所以还要改进的
作者: 蜡笔小祥    时间: 2011-5-16 18:26
还是两个编码器好,两个轮子好同步啊!
作者: xhy910927    时间: 2011-5-16 21:16
用的是第五轮实现闭环控制啊 ,效果怎样啊
作者: TJPU摄像头    时间: 2011-5-17 18:27
回复 13# xhy910927


    测速不太准  给2.2米 跑2.4米  不太好控制
作者: TJPU摄像头    时间: 2011-5-17 18:30
回复 12# 蜡笔小祥


    恩   对。。。。。。我们先测测  到时候不行了再换     按现在的情况看第五轮我们还没能发挥它的优势   调调再说吧
作者: perfect_co    时间: 2011-5-17 18:33
楼主,第五轮怎么制作?那个连接件哪弄的?
作者: cpholr    时间: 2011-5-17 21:22
这个不是去年电磁组的车模吗
作者: chenrunshe_007    时间: 2011-5-17 21:28
回复 1# TJPU摄像头
感觉支架不给力啊,换碳纤维吧。
作者: 574350344    时间: 2011-5-17 22:01

作者: chengqing    时间: 2011-5-17 22:49

作者: xin7331978    时间: 2011-5-17 23:11
好厉害啊  这个方法值得学习
作者: xin7331978    时间: 2011-5-17 23:14
我有一点疑问 楼主的摄像头周围怎么加一堆LED灯  是什么用意啊
作者: 求学6    时间: 2011-5-17 23:22
漂亮,顶一下。。。。
兄弟,你的是带光补偿摄像头吧,抗反光效果如何呢???
作者: mbq1989    时间: 2011-5-17 23:31
问1,摄像头旁的LED灯是什么用的
问2,看你有个单片机周围围着一层白色东东? 防静电吗?
非常支持楼主!
作者: 红杉树mst    时间: 2011-5-17 23:57
不错
作者: 左耳来过    时间: 2011-5-18 00:13
看起来蛮先进的
作者: jiaxin    时间: 2011-5-18 09:35
不错
作者: jiaxin    时间: 2011-5-18 09:35
挺好
作者: TJPU摄像头    时间: 2011-5-18 12:16
回复 16# perfect_co


    那个连接件是自己制作的   用轴承来做活动杆   因为组委会说第五轮不能有支撑力。。。。。。
作者: TJPU摄像头    时间: 2011-5-18 12:17
回复 17# cpholr


    呵呵  再仔细看看   这个是今年的C车模   双电机的
作者: TJPU摄像头    时间: 2011-5-18 12:18
回复 18# chenrunshe_007


    恩   打算换   这个有点晃
作者: TJPU摄像头    时间: 2011-5-18 12:19
回复 22# xin7331978


    恩  那个LED是光补偿用的
作者: TJPU摄像头    时间: 2011-5-18 12:20
回复 23# 求学6


    挺好的   没有的话  影响挺大的  这个是买摄像头的时候就带着的
作者: TJPU摄像头    时间: 2011-5-18 12:26
回复 24# mbq1989


    第一个问题:就是为了光补偿   没有的话 影响会很大   
   第二个问题: 对的   防静电用的  下边是用的锡箔纸   主要是为了防静电   防止复位
作者: dylan    时间: 2011-5-18 12:53
用第5个轮,不算违规吗?
作者: dylan    时间: 2011-5-18 13:21
第5轮不算违规吗????
作者: 赵露    时间: 2011-5-18 16:27
不错    不过地滚轮测速会不会影响整体速度呢?
作者: 赵露    时间: 2011-5-18 16:27
不错    不过地滚轮测速会不会影响整体速度呢?
作者: TJPU摄像头    时间: 2011-5-18 16:45
回复 35# dylan


应该不会吧   他只是说不能用来支撑车而已    这个只是用来测速  没有支撑车模整体  应该不算违规    上官网问问吧
作者: TJPU摄像头    时间: 2011-5-18 16:46
回复 38# 赵露


    不会 。。。。。。。
作者: lonecs    时间: 2011-5-18 19:17
这创意不错
作者: TSXZNC    时间: 2011-5-18 21:15
哦i噢噢也
作者: 低调    时间: 2011-5-18 21:58
这个貌似不太爽啊。
作者: machengsuaI    时间: 2011-5-18 23:05
回复 8# iven


    车轮会打滑的
作者: 437334816    时间: 2011-5-18 23:38
那你们用齿轮试验的结果如何?求教,你们现在换轮子没,测出的数据准确吗,波型稳定吗
作者: TJPU摄像头    时间: 2011-5-19 10:23
回复 45# 437334816


    效果还行   还没换
作者: ygsc9988    时间: 2011-5-19 12:19
厉害啊
作者: ygsc9988    时间: 2011-5-19 12:23
啊 校友啊。。。。
作者: TJPU摄像头    时间: 2011-5-19 13:25
回复 48# ygsc9988


    你也做车。。。。。。?
作者: 白晓鹏    时间: 2011-5-19 16:24
好东西
作者: 学徒JY    时间: 2011-5-19 22:37
你们说的地滚轮测速与编码器有什么区别?我怎么觉得看起来是一样的啊!?
作者: TJPU摄像头    时间: 2011-5-20 10:22
回复 51# 学徒JY


    没什么区别 。。。。。。
作者: BSMGood    时间: 2011-5-20 19:17
新手来看看,挺厉害,有成品就好说话
作者: 创业馨    时间: 2011-5-21 09:35
不错
作者: 创业馨    时间: 2011-5-21 09:35

作者: 认真对待    时间: 2011-5-21 10:04
地滚轮!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
作者: 认真对待    时间: 2011-5-21 10:04
真是牛,
作者: 一直在学    时间: 2011-5-21 10:39
规则里不是说只能有四个车轮着地吗,这样会不会违反规则???
作者: 312494845    时间: 2011-5-21 16:27
服了!坑爹呢!
作者: TJPU摄像头    时间: 2011-5-21 17:07
回复 58# 一直在学


队伍名称: 上海电力学院计信1队
所属赛区: 华东赛区 提问时间: 2011年01月02日 13:48:18
问题标题: 今年五轮仪可以用么
问题内容: 同上  
回  答: 五轮仪可以使用。请注意,在安装五轮仪的支架应该与车模底盘为活动连接,不要形成对于车模车体的支撑作用。  

作者: wenxijun1010    时间: 2011-5-21 19:43
呵呵,这个方法好啊。
作者: wenxijun1010    时间: 2011-5-21 19:45
不过第五轮容易打滑吧,测出来的速度应该更小些吧。
作者: 欧阳未来不是梦    时间: 2011-5-21 19:50
后面的轮子,效果怎样啊?
作者: 沙漠中的鱼DL    时间: 2011-5-21 21:12
这种测速方法 何谈精确度啊
作者: long1429    时间: 2011-5-22 08:09
ha0
作者: 轻侯八公子    时间: 2011-5-22 12:42
有辅助照明,有第五支撑点,不知道会不会犯规。。。
作者: TJPU摄像头    时间: 2011-5-22 13:14
回复 66# 轻侯八公子


    大哥   哪有辅助照明?哪有第五轮支撑。。。。。。。。
作者: TJPU摄像头    时间: 2011-5-22 13:15
回复 64# 沙漠中的鱼DL


    那你们用什么 双侧速嘛  ????
作者: TJPU摄像头    时间: 2011-5-22 13:15
回复 63# 欧阳未来不是梦


    挺好的
作者: TJPU摄像头    时间: 2011-5-22 13:16
回复 62# wenxijun1010


    还行   没什么问题
作者: 赛车新手    时间: 2011-5-23 21:07
。。。。。。。。。。。。。。。
作者: Lermonto    时间: 2011-5-28 00:20
赞一个!
作者: 左手十一度    时间: 2011-5-28 17:08
飘过~
作者: sophia_well    时间: 2011-6-8 09:59
学习…………
作者: Ayeahtao    时间: 2011-6-9 18:58
不错哦~~~~~~~~~
作者: 赛车新手    时间: 2011-6-18 22:41
这类测速不表示看好啊
作者: TJPU摄像头    时间: 2011-6-21 11:52
回复 76# 赛车新手


    恩  有时候会侧滑。。。。。。。
作者: skyliuhuan    时间: 2011-6-22 15:17
很不错啊
作者: 梦魂    时间: 2012-6-26 20:01
这事做得相当好的五轮仪
作者: akjkckzf    时间: 2012-6-29 12:04
话说好多拖着轮子的




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