智能车制作

标题: 大家晒晒电磁车的速度，同时分享一下自己的心得，共同进步 [打印本页]

作者: rainstonewu 时间: 2011-5-15 21:55
标题: 大家晒晒电磁车的速度，同时分享一下自己的心得，共同进步
我们的速度刚到1.8M/S，还是有点慢，还在努力！我们常常发现自己的小车不断抖动，小车这样很容易就出去了，这个必须避免。有时候算法不能解决的问题我感觉调电感的信号十分重要，这个要耐心调，要想跑的快速，机械也是十分重要的。

作者: 小李 时间: 2011-5-18 22:07
顶下！

作者: 君子有风 时间: 2011-5-21 18:42
不错

作者: F1-FIRE 时间: 2011-5-22 22:08
目前和你差不多

作者: 倪守德 时间: 2011-5-26 16:57
差不多，也是直到晃动

作者: 福光普照诶 时间: 2011-5-28 11:09
还没你快

作者: lidapeng2011 时间: 2011-5-28 17:14
倪守德，你是哪个中国石油大学北京那个学校吗？？？

作者: 梧桐1209 时间: 2011-5-28 17:55
佩服本人的才搞到1.5m/s

作者: zbl9212 时间: 2011-5-28 23:21
请问楼主赛道是什么样的，大小S，坡道？

作者: 狐狸兔子 时间: 2011-5-29 19:58
怎么判断曲率然后跟舵机角度对应好，这样转弯就一个角度了……还可以加速……有解决的没

作者: zhuxuwei8 时间: 2011-5-30 11:00
郁闷啊，现在我的传感器全坏了。。。

作者: 沧海一轮月 时间: 2011-6-11 21:03
1.8m/s，是平均速度还是？

作者: zhuxuwei8 时间: 2011-6-15 09:23
郁闷啊，现在感觉传感器的延迟太狠了。。。

作者: 邛于 时间: 2012-2-16 16:46
问一下LZ：
车子，过角度零点时，会抖动，很难保持平衡，有什么好的解决方案么？？

作者: xujinpeng110 时间: 2012-2-16 18:25
去年的帖子怎么都翻出来了开始还没有注意时间只看见电磁的说能跑1.8m/s还觉得慢吓我一跳

作者: lwzhdu 时间: 2012-2-16 18:57
能不能透漏下你们的速度闭环怎么加上的？正反馈还是负反馈呢？用什么方案？，解答下，不胜感激

作者: qinlu123 时间: 2012-2-16 20:47
我求一下卡尔曼滤波，小雨给我的我还没弄成功

作者: 15239172008 时间: 2012-2-16 20:58

作者: 断翅at雄鹰 时间: 2012-2-16 21:19
mma7260怎么从采集到的电压值转化为角度，清大哥们赐教

:hug::hug::hug:

作者: 流水青云 时间: 2012-6-19 01:01
厉害

作者: 痞子 时间: 2012-6-19 15:44
你们的速度控制中，能够给定一个速度就实现匀速跑么？

作者: zhang1523607088 时间: 2012-7-18 21:36

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