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标题: 中心线提取 [打印本页]

作者: starjiajia 时间: 2009-11-28 20:16
标题: 中心线提取
摄像头采集到图像后怎么提取中心线啊
请各位大侠帮帮忙，给小弟一点建议!
谢谢了！

作者: peilet 时间: 2009-11-28 21:25
黑白色特征的差别是：灰度（AD转换值）

作者: yiluxiangqian 时间: 2009-12-11 15:31
我们是先进行二值化（黑白）处理，然后提取中心线

作者: 王怀玉 时间: 2009-12-13 01:12
我是根据白黑白的变化规律弄的

作者: 黄海飓风 时间: 2009-12-21 12:32
可以先将AD转化值进行二值化，以黑色区中心作为中心线。

作者: guaiguaitu24 时间: 2010-1-18 10:21
没思路啊

作者: 天恒 时间: 2010-1-21 16:02
有两种方法，一种是边缘跟踪，一种的中心线线跟踪。

作者: qicai 时间: 2010-2-7 18:35
还不晓得咋怎的咯

作者: kenuo1991 时间: 2010-4-4 13:25
回复 7# 天恒

请问什么是边缘跟踪和中心线跟踪啊？

作者: lansedeyueliang 时间: 2010-4-7 17:49
同上

作者: cjslaser2001 时间: 2010-4-10 17:17
好像用边缘检测算法

作者: nigel1946 时间: 2010-4-12 20:49

作者: starjiajia 时间: 2010-4-14 21:26
边沿跟踪就是先找到一行有效黑线，然后以他的左右边沿为基准在一定范围内搜索下一行左右边沿
中心线跟踪也必须先找一个基准，然后一这个基准来搜寻下一行中心线

作者: poloverjuice 时间: 2010-4-17 13:07
先自适应的二值化，然后边沿测定！我正在做这个！

作者: wacsysys 时间: 2012-4-27 21:34

作者: 杨开路 时间: 2014-2-14 16:42
如果线是斜的应该怎么办啊？？？？、

作者: dingyongbin 时间: 2014-6-15 18:16
。。。

作者: 明扬 时间: 2014-6-17 09:15
观望

作者: lihuanhuan 时间: 2014-6-17 14:06

作者: 琅心 时间: 2014-10-28 08:33
我也想要！！！

作者: liukai422 时间: 2014-11-14 17:42

yiluxiangqian 发表于 2009-12-11 15:31
我们是先进行二值化（黑白）处理，然后提取中心线

二值化处理后怎么提取中心线

作者: hcl857256004 时间: 2015-3-31 07:30

yiluxiangqian 发表于 2009-12-11 15:31
我们是先进行二值化（黑白）处理，然后提取中心线

提取中线前是不是应该要去除噪点？

作者: DHSUNSHINE 时间: 2015-4-1 09:47
1 二值化算法
二值化算法算法的思路是：设定一个阈值valve（例如45），对于视频信号矩阵中每一行，从左至右比较各像素值和阈值的大小。若像素值大于等于阈值，则判定该像素对应的是白色赛道；反之，则判定对应的是目标指引线。记下第一次和最后一次出现像素值小于阈值时的像素点的列号，算出两者的平均值，以此作为该行上目标指引线的位置。
Tips：该算法的思想简单，具体实现时还可以一旦检测到左边缘后就退出该行扫描，这样上面的流程图将变得更加简洁。但是这种提取算法鲁棒性较差，当拍摄图像中只有目标指引线一条黑线时，还能准确提取出目标指引线，但当光强有大幅度的变化，或图像中出现其它黑色图像的干扰时，该算法提取的位置就有可能与目标指引线的实际位置偏离较大。
2直接边缘检测算法
思路是：设定一个阈值（例如15），对于视频信号矩阵中每一行，从左至右求出相邻两像素值的差值（左减右）。若差值大于等于阈值，则判定下一个的像素点对应的是目标指引线的左边缘，以此像点作为该列的特征点，记录下此像素点的列号，作为该行上目标指引线的位置。当然，可能出现差值始终小于阈值的情况，此时一种方法是令该行上目标指引线位置为0，通过进一步滤波或拟合来修正；另一种方法是让该行上目标指引线位置和通过上一场视频数据求得的位置一样
Tips:
该算法较二值化方法而言，抗环境光强变化干扰的能力更强，同时还能削弱或消除垂直交叉黑色指引线的干扰。因为该算法在视频信号矩阵中是由左至右来寻找目标指引线的左边缘的，所以当黑色图像出现在目标指引线左方时，该算法无法排除干扰，而当其出现在右方时，则可以排除干扰。
3 跟踪边缘检测算法
这种算法直接边缘检测算法一样，也是寻找出目标指引线的左边缘，仍然用左边缘的位置代表目标指引线的位置。但跟踪边缘检测从视频信号矩阵每行中寻找左边缘的方法与上一小节介绍的不同。因为目标指引线是连续曲线，所以相邻两行的左边缘点比较靠近。跟踪边缘检测正是利用了这一特性，对直接边缘检测进行了简化。其思路是：若已寻找到某行的左边缘，则下一次就在上一个左边缘附近进行搜寻
Tips：在首行边缘检测正确的前提下，该算法具有较强的抗干扰性，能更有效地消除垂直交叉黑色指引线的干扰，以及指引线外黑色图像的影响，始终跟踪目标指引线。另外，较之前两种算法，跟踪边缘检测算法的时间复杂度更低，因此效率更高。但值得注意的是第一行的左边缘位置对整个目标指引线的搜寻影响很大，一旦它的位置和实际导引线偏差较大，就会产生一连串的错误，这是不可容忍的。
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