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标题: 加上pid控制之后,电机"咔咔"的响是怎么一回事? [打印本页]

作者: ryan1984 时间: 2009-12-2 17:01
标题: 加上pid控制之后,电机"咔咔"的响是怎么一回事?
如题,同学们给俺提点意见吧

作者: 261069267 时间: 2010-1-18 17:31
说明你们PID有问题。这是bangbang算法的特点。

作者: 张海博 时间: 2010-4-20 20:35
程序问题

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