智能车制作

标题: 谁有智能车车模的具体参数啊?车体尺寸、电机型号、电源型号等等。 [打印本页]

作者: 流行碰    时间: 2009-12-5 17:47
标题: 谁有智能车车模的具体参数啊?车体尺寸、电机型号、电源型号等等。
谁有智能车车模的具体参数啊?
车体尺寸、电机型号、电源型号等等。
还有机械传动部分的结构、舵机的结构 原理等方面的资料。

这些资料对我真的很重要。
先在这里谢谢各位了。
作者: 法拉利    时间: 2009-12-6 10:18
http://www.znczz.com/thread-3411-1-1.html
作者: zsw    时间: 2010-2-3 11:00
网站不错u
作者: wu8624272    时间: 2010-2-3 14:09
舵机S3010 技术规格
规格, 舵机, 技术
整体介绍: 主用途 通用伺服器
特征 低成本,高扭矩
基板 S256
马达 Tricore GM1510
VR TR133-15
其他 MATAL 轴承,引线长 300mm,HORND
寸法(L×W×H) 40.0×20×38.1 [mm]
重量 41 [g]
消费电流: 停止时 MAX 15 [mA](无负荷)
(4.8V 时) 动作时 130 + 25 [mA](无负荷)
消费电流: 停止时 MAX 15 [mA](无负荷)
(参考值:6.0V 时) 动作时 145 + 30 [mA](无负荷)
输出扭矩: 6.0V 时 6.5 + 1.3 [ Kg.cm]
动作速度 6.0V 时 0.16 + 0.02 [Sec/60 度]
动作方向: CW pulse 窄(1520 → 920 [us])
CCW pulse 宽(1520 → 2120 [us])
动作角度: CW 60 + 10 [度]
CCW 60 + 10 [度]
左右差 MAX 10 [度]
dead Band: 6 + 3 us( 除去自动检查夹具)
静电耐量: 接触 8KV 以上
Backlash: MAX 0.7 [度]
晃动量: MAX 0.3 [mm]
摆动: MAX 1 [回]/600 [us]
微动,不灵敏带: 动作速度 100ms/度,不在动作范围
使用电压范围: 4.0 ~ 6.0 [V]
使用温度范围: -10 ~ + 45[℃]
保存温度范围: -20 ~ + 60[℃]
其他: 非指定时之测量电压 = 4.8 [V]
幅率 = 14.25[mS]
作者: wangyuyin    时间: 2010-2-7 11:03
是B车的吗 谢谢啦
作者: YUZHIBOYI    时间: 2010-2-21 15:15
不错啊
作者: 宁馨儿    时间: 2010-3-2 21:06
赞~~~
作者: l7q3    时间: 2010-3-4 10:37

作者: chuchiwolong    时间: 2010-3-5 16:28
晕,没什么用
作者: zhaorui19872005    时间: 2010-3-7 15:02
回复 4# wu8624272


    这是今年b型车套件的参数吗?
作者: frank21    时间: 2010-3-7 16:23
收了哈
作者: leilei870906    时间: 2010-3-7 22:09

作者: fsker2009    时间: 2010-3-12 21:45
是B型的话最好……
作者: 民警加大学    时间: 2010-4-1 14:45
B模型车:四轮驱动,长×宽×高为270×170×96(单位:mm),套装中包含组装好的车底(含车轮)、
一个伺服器,一个马达,一块电池,一个充电器。
马  达:DC 7.2V ND380马达,5000转/分,最大功率可达26.5W,是车模完成竞赛任务的有力保障。
伺服器:IPS017伺服器或者其他型号
轮  胎:轮宽27mm直径65mm材料ABS轻便小巧,有极好的减震性和耐磨性。
电  池: 7.2V 2000mAh,飞思卡尔大赛指定,电动工具专用型,高倍率放电电池,是车模完成竞赛任务
的动力保障.
充电器: 7.2V 600mA,采用先进的单片机技术,-ΔV检测方式,充满电自动停止。空载桔黄灯(或绿
灯),正常充电红灯,充满电绿灯;是车模完成竞赛任务的动力之源。
作者: yuanyao1639    时间: 2010-4-2 00:27
挺有用的!
作者: crj19880917    时间: 2010-4-4 14:01
不是B车吧,B车舵机是T170
作者: kejilou    时间: 2010-7-3 13:38
比赛官网上有,

B型车伺服器及电机基本参数
发布时间:2010年03月30日 00:23:13 所属赛区:秘书处

伺服器基本参数
型号:T170A  模拟伺服器
尺寸:31.5*16.5*28.5*28.5MM
重量:17G
工作电压:4.8-6.0 V
角度及偏差:50°≤3°
回中角度精度:≤2°
速度:0.1-0.13S/50°
扭矩:1.7KG-2.3KGCM


RS385S电机基本参数
工作电压:DC7.2V
空载电流:750mA
负载电流:3.9A
空载转速:20000RPM±10%
负载转速:15000ROM±10%
起动电压:0.6V
起动电流:400mA   
堵转电流:±5.2A
绝缘电阻:±10%10M欧姆
作者: 赵承熙    时间: 2011-2-12 17:51
好像不是今年的
作者: aym    时间: 2011-2-13 11:21
网站不错u
作者: rullec    时间: 2015-12-5 13:22
顶!d=====( ̄▽ ̄*)b
作者: 大杰‘’    时间: 2016-5-10 00:46
:):):):)




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