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标题: 各位大虾们，CCD组的要求用单行转向，并且换任意行都能跑，有什么号的策略？ [打印本页]

作者: zcvipmaomao 时间: 2009-12-6 11:20
标题: 各位大虾们，CCD组的要求用单行转向，并且换任意行都能跑，有什么号的策略？
各位大虾们，CCD组的要求用单行转向，并且换任意行都能跑，有什么号的策略？
已经射过很多种方法，但只能换附近连续的几行，稍稍隔远点就跑不下来了

作者: zdhly0401 时间: 2009-12-6 15:33
用一场的图像算出控制信息，比如是斜率，某些行的偏差

作者: peilet 时间: 2009-12-10 11:11

各位大虾们，CCD组的要求用单行转向，并且换任意行都能跑，有什么号的策略？
已经射过很多种方法，但只能换 ...
zcvipmaomao 发表于 2009-12-6 11:20

隔远了跑不下来现象应该是提前转向吧
可以改舵机的控制策略把P改小一点试试

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