智能车制作

标题: 摇头舵机在黑线附近不停的摆，摆幅很大 [打印本页]

作者: 岁光流飞侠 时间: 2011-5-16 17:35
标题: 摇头舵机在黑线附近不停的摆，摆幅很大
用湖北汽车技术学院技术报告里面的摇头p控制。但是有问题。采集到的信号时稳定的。但是经过摇头程序，摇头舵机就出现，不停的在一个位置附近左右的摆。紧急求资源。谢谢。你懂的

作者: perfect_co 时间: 2011-5-16 18:51
这是当然，当你很好理解P的涵义，自然就懂了，技术报告里真真假假要靠你自己判断了，或者作者表达的涵义被你误解了。资源估计也只能是提供些思路，而不是切实的算法和程序。。。你懂的。

作者: yuez 时间: 2011-5-16 19:04
大忽悠！

作者: JokerJ 时间: 2012-6-20 00:20
舵机过摆的问题啊，还有就是你的控制周期是否和信号传递周期相符合，否则可能造成数据的延时处理，及时性就没了

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)