智能车制作

标题: 摄像头是放在前面好还是后面好些！！！ [打印本页]

作者: 星辰 时间: 2011-5-17 17:48
标题: 摄像头是放在前面好还是后面好些！！！
如题？？

作者: car_fan 时间: 2011-5-17 19:55
这个试试就知道了；没试谁都不知道

作者: mbq1989 时间: 2011-5-17 23:42
大家都放哪了讨论讨论呗我的在前面盲区18cm

作者: car_fan 时间: 2011-5-18 09:45
本帖最后由 car_fan 于 2011-5-18 09:50 编辑

前面：优点  1.安装方便 2.可以舵机随动 3.无论高低都不会“看见”车体
      缺点  1.有盲区 2.小车转弯时有横向速度       重心前移
后面：优点  1.在正常情况下没有横向速度 2.木有盲区
      缺点  1.安装不便 2.不易随动 3.低了容易“看见”车体
      重心后移
      楼下补充

作者: sonwendi 时间: 2011-5-18 13:41
本帖最后由 sonwendi 于 2011-5-18 13:42 编辑

前面，盲区6cm~
看得广才是王道
盲区是指看的第一行到摄像头中心的距离吗？

作者: 星辰 时间: 2011-5-18 16:46
摄像头放在前面的话转弯的时候能跟线，转弯相对容易些：
放在中间的话，震动小，摆动小，这样车子跑的更稳定写：
放在后面的话，摄像头就要抬的更高些，远处数据可靠性不高！！

作者: 低调 时间: 2011-5-18 22:01
楼上正解。。。

作者: fengtian123 时间: 2011-5-21 10:31
回复 6# 星辰

这个盲区的问题困扰好长时间了~假设小车以2M/S的速度行驶，每场时间为20MS，也就是说一场车只能走4CM如果有盲区~几乎每次处理的数据都是超前的~直道问题不大~可是入大弯后就有问题了~车不知道自己脚下的路了~而是根据前面的路判断行驶~总觉得不行~有什么好点的解决策略么？

作者: Garen_F 时间: 2011-5-23 21:18
求同解！

作者: 243935965 时间: 2011-5-23 21:39
？

作者: qq155111897 时间: 2011-6-8 16:37
用上一场的数据来转弯

作者: longslr 时间: 2011-6-8 18:12
放在中间怎么样？

作者: zhaokai 时间: 2011-6-20 20:47
放前面好！

作者: wjj273155814 时间: 2011-6-20 23:32
我们是放在中间的，而且采集数据时10ms一次，也就是奇偶场都有采集！

作者: vgjkl 时间: 2011-6-21 00:05
这都可以？

作者: vgjkl 时间: 2011-6-21 00:10
能采到100Hz？？

作者: chuan0506 时间: 2011-12-26 11:01
学习

作者: 智能车一队 时间: 2011-12-26 19:24
前面好吧

作者: lishengbin168 时间: 2012-1-14 20:56
求同解！

作者: lishengbin168 时间: 2012-1-14 20:57
学习

作者: ky5027 时间: 2012-1-17 11:29
盲区肯定要用pid来写算法啊

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