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标题: 怎样才能走一出弯道就进十字路的这种路况？请高手指点！ [打印本页]

作者: weizuokai 时间: 2008-3-24 19:47
标题: 怎样才能走一出弯道就进十字路的这种路况？请高手指点！
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>我们的车出弯道进十字路的时候就不往前走了，还有出十字路也拐错，调了一周末，没有进展！很着急，请高手指点！</P>

作者: happyfred 时间: 2008-3-24 20:40
标题: Re:怎样才能走一出弯道就进十字路的这种路况？请高手指点！
用PID了么？权重调的不对吧，你的图像部分是怎么处理的

作者: auto 时间: 2008-3-24 21:41
标题: Re:怎样才能走一出弯道就进十字路的这种路况？请高手指点！
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>这个问题确实不好做，我现在还没有想好，去年全国决赛就有很多跑错的，</P>

作者: weizuokai 时间: 2008-3-24 22:41
标题: Re:怎样才能走一出弯道就进十字路的这种路况？请高手指点！
没用PID，也没有速度控制，我们是用摄像头，只是分析下幅图像与上幅图像的区别。

作者: superyongzhe 时间: 2008-4-10 05:29
标题: Re:怎样才能走一出弯道就进十字路的这种路况？请高手指点！
的确很难解决！

作者: xiaomo 时间: 2011-5-13 23:33
同求啊，高手快出来指点下

作者: zhijun 时间: 2012-5-28 11:49

happyfred 发表于 2008-3-24 20:40
用PID了么？权重调的不对吧，你的图像部分是怎么处理的

我的也是这个问题，我采用的是弯道寻单线处理，但是出弯道直接进十字道的时候，就是不行，程序怎么写好点

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