智能车制作

标题: 摄像头如何提速 [打印本页]

作者: wqk199012 时间: 2011-5-19 05:51
标题: 摄像头如何提速
我们的摄像头前瞻70cm，算法就是求平均值，慢速下可以过虚线，内切等等，但是速度稍微快点，舵机就不灵活了，感觉图像还没采集到处理，车就过去了，然后车就乱跑，但是事实上我们的车速还没到1m/s，实在是加不上去，我的程序没有加控制周期，就是来一幅图像就处理一幅图像，不知道有没有人遇到同样问题，又是怎么解决的呢？

作者: 小胡杨 时间: 2011-5-19 10:05
不懂

作者: wqk199012 时间: 2011-5-19 13:20
我说的不详细吗？我知道的很少，希望各位不吝赐教~~

作者: zzy2099 时间: 2011-5-19 21:50
增加前瞻至1.0~1.5米
计算重心+斜率，控制起来只要也可以是中等速度2.5左右

作者: 5hxsan 时间: 2011-5-20 20:13
我们也遇到类似的问题了、目前还没有区分赛道，稍微加点儿速度弯道就出去。

作者: lh2011 时间: 2011-5-21 00:44
我们也碰到了同样的问题，本来跑的很好的，老师说我们前瞻不够，调到了80........求解啊

作者: rolcye 时间: 2011-5-22 00:40
前瞻2.6m 稳定提取到黑线中心。

作者: 仁者 时间: 2011-5-25 08:36
前瞻1米就行，开始控制用p控制，先不要做虚线，然后一点点做，区分赛道，加虚线等等

作者: Eamonn 时间: 2011-5-26 14:19
回复 8# 仁者

可是虚线好难处理啊求指导

作者: 仁者 时间: 2011-5-28 00:29
回复 9# Eamonn

今年我没做比赛，没弄过虚线的

作者: 勿忘心安 时间: 2011-5-29 15:24
比来了

作者: qvsx100 时间: 2011-5-31 22:49
回复 7# rolcye

请问，你的前瞻2.6怎么调的？用什么摄像头？

作者: 鬼打墙 时间: 2011-5-31 23:11
2.6M 这么牛逼怎么搞的

作者: qiyixi123 时间: 2011-6-3 19:11
那刚刚开始前瞻多少比较合适呢？

作者: rolcye 时间: 2011-6-7 02:22
回复 12# qvsx100

用的OV7620，后来换用CCD，效果也一样，
程序取的180*40的高分辨率，非均匀取行，近端疏，远端密，这样的话远端图像的连续性非常好，（当然具体怎么个疏密要数学建模）。
只是现在程序还没调好，Speed才2.3

作者: king哥 时间: 2011-6-8 16:34
唉同求啊

作者: 寒剑 时间: 2011-6-11 19:56
回复 8# 仁者

最近我们调车，速度上去了就会乱跑，感觉不识别赛道了，还有救失去视野后怎么处理，望指点一二

作者: 寒剑 时间: 2011-6-11 19:58
回复 4# zzy2099

计算重心+斜率是什么意思，怎么控制的，希望指点一二

作者: 小胡杨 时间: 2011-6-11 21:57
回复 15# rolcye

你们是算哪边为第一行啊

作者: sonwendi 时间: 2011-6-12 01:56
其实来一幅图像处理一副就是有周期的控制，一般都是20ms。
只要你的程序没有写的特别冗长就不会打乱采集图像的，
我们处理图像和控制用时不到3ms。
LZ加油吧！

作者: ngng1109 时间: 2011-6-13 10:09
我们的情况也多多呀，前瞻50cm 速度一到1.5m/s时很难过弯道！！难！

作者: ngng1109 时间: 2011-6-15 09:58
前瞻50cm 一般速度可能超过2m/s呀？？

作者: 2008145228 时间: 2011-6-15 11:43
回复 9# Eamonn

保持就行啊

作者: 2008145228 时间: 2011-6-15 11:45
回复 22# ngng1109

应该可以吧我同学的摄像头前瞻70cm,可以跑2.5呢

作者: pio幸福 时间: 2011-6-20 11:01
你有没有用上位机？如果用了，试着把发送图像的程序屏蔽下试试，发送数据貌似很浪费时间，我们开始跟你的问题基本一样，这样做了就好了，试试吧，希望能帮到你！

作者: vgjkl 时间: 2011-6-21 00:13
曲率怎么算啊

作者: liqingyuan2008 时间: 2011-6-22 03:28
不行啊。速度好慢啊我们。才1.5,m/s

作者: fjxm007 时间: 2011-6-22 08:31
把虚线当成空，试一下。

作者: weiasd 时间: 2011-6-24 20:19
求视频！看看赛道类型及车速

作者: zhuzhuyanrong 时间: 2012-3-15 16:13
同求解。。。。。

作者: xiwang 时间: 2012-3-28 13:41
同求

作者: zhuzhuyanrong 时间: 2012-4-3 16:05

zzy2099 发表于 2011-5-19 21:50
增加前瞻至1.0~1.5米
计算重心+斜率，控制起来只要也可以是中等速度2.5左右

重心加斜率啥意思啊?

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)