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标题: 编码器测速 [打印本页]

作者: 熊熊 时间: 2011-5-20 17:09
标题: 编码器测速
今天把编码器装上了可是程序下载进去后传感器打到黑线上电机就不转了全部打到白的上才转并且不到速度返回值但是看出来中断是合适的
我只是在之前的程序中加了一下程序（之前的程序跑的好好的）
void initPIT(void)//定时中断初始化函数 10MS定时中断设置
{
PITCFLMT_PITE=0; //定时中断通道0关
PITCE_PCE0=1;//定时器通道0使能
PITMTLD0=160-1;//8位定时器初值设定。160分频，在16MHzBusClock下，为0.1MHz。即10us.

PITLD0=PITTIME-1;//16位定时器初值设定。PITTIME*0.01MS
PITINTE_PINTE0=1;//定时器中断通道0中断使能
PITCFLMT_PITE=1;//定时器通道0使能
}
void Init_Event_Count(void)
{
   PACTL = (1<<6);//脉冲累加器启动，外部发生一次下降沿就计数一次。外部编码器连接到IOC7.
   //在中断里读取PACNT的值就是脉冲个数。读取后清零PACNT。
}
void interrupt 66 timer0(void)    //1ms执行函数程序
{

  PITTF_PTF0 = 1;                   //PIT中断标志位清零
  count++;

if(count>9) //10MS一次中断，用来读取编码器脉冲值
      {
            count=0;
            pulse=PACNT; //读取脉冲值
         //                                                                         Moto_PID();
               //进行电机的PID控制
         PACNT=0;    //脉冲累加器计数器清零
      }
}
#define PITTIME  1000 //定时100ms(除以 100为ms 定时时间)

哪位大虾能帮我分析这是什么原因 Q:89012072

作者: 熊熊 时间: 2011-5-30 19:22

作者: HTL__BYDgod 时间: 2011-6-11 08:53
关注中
也在纠结

作者: 两米阳光鲍 时间: 2011-6-11 20:15
编码器不给力啊，用示波器看看

作者: tongyonghua123 时间: 2011-10-7 22:35
学习了

作者: songqiang 时间: 2011-10-26 20:54
知道了，谢谢啦

作者: 温水角蛙 时间: 2011-12-11 19:07
我用的是脉冲计数，用定时器读取脉冲寄存器。。。
下面是我的程序。。。。

ACN_init(void)    //使用16位脉冲累加器A进行计数
{

  PACTL_PAEN =0;
  PACTL_PEDGE =1;       //上升沿计数
  PACNT=0x0000;             //脉冲累加器清0
  PACTL_PAEN =1;       //脉冲累加器A使能
}

unsigned int speed_get(void)       //每40个脉冲对应7.8CM
{
unsigned int speed;
speed = PACNT;
PACNT = 0;
return speed;
}

void initPIT(void)
{
  PITCFLMT_PITE=0;
  PITCE_PCE=1;
  PITMTLD0=240-1;
  PITLD0=PITTIME-1;
  PITINTE_PINTE0=1;
  PITCFLMT_PITE=1;
}

  #pragma CODE_SEG_NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 66 PIT0(void) {
vTmpPIT++;
if(vTmpPIT==10) {
  x=speed_get();
put_char_change(x);
Sci0Write(' ');
vTmpPIT=0;
}
PITTF_PTF0=1;
}

作者: 夏洛克 时间: 2012-3-4 18:38

作者: xufang 时间: 2012-3-5 19:47
学习

作者: dongyunlong 时间: 2012-3-16 07:34
lz pulse=PACNT; //读取脉冲值
这是什么意思？获得这个脉冲就知道了？？？？

作者: c_do0123 时间: 2012-3-21 19:38
学习了！

作者: chenjian 时间: 2012-5-15 19:46
不懂

作者: kycore 时间: 2012-5-23 11:11
各位我想知道在主函数中怎么用脉冲计数器的值，及怎么用pulse=PACNT中的pulse

作者: YLL 时间: 2012-5-24 18:01
问一下，编码器那个齿轮和车模上的齿轮不啮合，要怎么换

作者: 杂志 时间: 2012-12-9 14:16
PACTL =0x20又是什么意思呢？

作者: 鸡蛋灌饼 时间: 2013-3-29 17:23
获得Pulse脉冲的数值怎么得到速度值？？

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