智能车制作

标题: 智能车占空比的问题 [打印本页]

作者: a635568167 时间: 2011-5-20 22:35
标题: 智能车占空比的问题
在智能车的制作过程中有两大模块需要解决，在编程方面，用PWM控制舵机转向个调整电机速度，这两个都要用到占空比，但是占空比在程序中如何实现呢？？？

作者: caoning10 时间: 2011-5-21 10:10
先初始化PWM周期然后实时调整占空比

作者: yang坤兴 时间: 2012-1-13 10:17
自己看书，书上讲解、例程很详细的

作者: rrrigeipr 时间: 2012-1-13 12:16
周期固定后，可利用定时中断计数，小于多少个上升沿时为1，大于该值后为0，到一个周期后计数值置0

作者: ljl1033835624 时间: 2012-3-7 17:47

caoning10 发表于 2011-5-21 10:10
先初始化PWM周期然后实时调整占空比

是什么书啊！！！？介绍一下,谢谢！！

作者: 1174544639 时间: 2012-8-16 11:09

yang坤兴发表于 2012-1-13 10:17
自己看书，书上讲解、例程很详细的

请问你指的是哪本书啊？有例程的

作者: 叶子一哥 时间: 2012-8-16 13:18
论坛上有很多关于xs128的介绍！你可以看看啊！还有改变占空比主要是改变PWM中的PWMDIY的值就行啊！至于速度还有转动的多少需要算法来控制

作者: zyj 时间: 2012-8-17 11:29
只能靠自己慢慢理解的，亲

作者: 小男孩1 时间: 2013-4-23 06:28

我还不懂什么怎么弄占空比呢

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