智能车制作
标题:
请教各位大神,我想问问摄像头得工作方式及选型
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作者:
lsa4100
时间:
2011-5-21 00:33
标题:
请教各位大神,我想问问摄像头得工作方式及选型
我对摄像头的工作有些疑惑:
以PAL制式(50场)的摄像头为例,我有两种理解:
1:奇场和偶场对应的是一幅图像,比如说先扫描一幅图像后才输出,0~1/50秒输出这幅图像的奇场,1/50~2/50秒输出这幅图像的偶场,每秒钟50场就有25幅图像
2:奇场和偶场对应的不是同一幅图像,比如说0~1/50秒扫描玩第一幅图像的奇场,然后输出,紧接着1/50~2/50秒扫描第二幅图像的偶场然后输出,每秒钟还是50场,第一幅图像的奇场和第二幅图像的偶场构成一幅图像,还是25幅图像
请问哪种是对的?
作者:
jy03828819
时间:
2011-5-21 02:26
NO1
作者:
lsa4100
时间:
2011-5-21 10:07
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2#
jy03828819
按照你的说法,是不是可以说用摄像头采集路面信息的时候我们只需读取奇场或偶场的信息就可以(毕竟奇偶场对应同一幅画面)?
作者:
lsa4100
时间:
2011-5-21 10:12
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2#
jy03828819
请你看看这个博客
http://mygolddream2009.blog.163.com/blog/static/6688365620106256563886/
他博客原文说的是“通常有一种误解是,偶场和奇场是由同一帧分拆得来的”,意思是他认为奇场和偶场不是同一帧分拆,即不是对于不一幅画面,然后他自己又说“当摄像机采集图像时,偶场和奇场不是同时采集的”,意思就是我说的第二种观点,0~1/50秒扫描完第一幅图像的奇场,然后输出,紧接着1/50~2/50秒扫描第二幅图像的偶场然后输出。对此您怎么看?
作者:
sonwendi
时间:
2011-5-21 21:20
奇场是扫描一幅图的奇数行,偶场就是偶数行。
当然不能只采集奇数行,一场20ms,那你剩下的偶数场的20ms干什么?
如果2m/s,就可能走过4cm,这在弯道是不行滴
作者:
lsa4100
时间:
2011-5-21 22:41
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5#
sonwendi
谢谢……不过我的意思是,如果奇偶场都是同一幅图像,那对于赛道来说同一幅图像的奇场和偶场是差不多一样的,我就觉得没有必要重复处理一样的数据所以就想略去某个场……
作者:
sonwendi
时间:
2011-5-22 16:18
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6#
lsa4100
不是很一样的,你的车子有速度,摄像头也是扫描的,所以会有一点点差距~
一场不控制有可能会失控啊~
作者:
rolcye
时间:
2011-5-22 19:51
简单地说,处理的时候不用管它是奇场还是偶场,也不必考滤两场拼合为一张图片。
可以直接把任意一场(奇场或偶场)当作是张图像。
因为,奇场跟偶场相差“仅隔一行而已”,差别很小,在连续运行时,几乎看不出来差别。
作者:
lsa4100
时间:
2011-5-22 22:22
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7#
sonwendi
这样子。谢谢指点!!!
作者:
lsa4100
时间:
2011-5-22 22:22
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8#
rolcye
嗯嗯……谢谢!!!
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