智能车制作

标题: 拟合，拟合，拟合 [打印本页]

作者: inintrovert 时间: 2011-5-22 22:34
标题: 拟合，拟合，拟合
想请教一下大家，我怎么拟合如图曲线，最后可以通过读到的ad值，来得知比较精确的探头中心的偏移量。（我使用9个红外对管，让探头依次经过黑线，定顶距离测量每个红外接收管的电压）。图形纵轴为电压数字量，横轴为距离

作者: perfect_co 时间: 2011-5-22 22:42
费时费力伤脑筋
过时过气被遗弃

楼下的给个横批。

作者: inintrovert 时间: 2011-5-22 23:01
回复 2# perfect_co

不是吧，大哥，我也用激光的，上面一排激光，下面一排红外管，我想充分利用好红外。

作者: perfect_co 时间: 2011-5-23 07:48
呵呵，原来如此，下排似乎不需要做什么特殊算法，就是爬坡，检测起跑线，离散的点就够了

作者: baoge 时间: 2011-5-23 16:19
用离散拟合，stem

作者: sonwendi 时间: 2011-5-23 16:28
何苦呢~都已经普及激光了~
不过如果LZ做的别的项目就另当别论了~

作者: inintrovert 时间: 2011-5-23 21:59
回复 5# baoge

离散拟合，第一次听说，一定要好好研究。今天晚上车子可以摇头跑了，呵呵，之前没有跑起来所以才想到做好红外。

作者: 异度野狼 时间: 2011-5-25 13:26
我们也打算用上红外了。，红外还可以作为防护措施。。。。。

作者: 437334816 时间: 2011-5-26 17:44

作者: Soledas 时间: 2011-5-27 23:00
红外当近瞻撞了不心疼，如果是激光的话就。。。。

作者: chenrunshe_007 时间: 2011-5-28 01:11
回复 1# inintrovert
拟合这个方案以前在红外的年代清华有人用过，在《学做智能车-挑战飞思卡尔杯》上面有他们的论文。

作者: chenrunshe_007 时间: 2011-5-28 01:12
回复 1# inintrovert
如果只是红外只是辅助上面一排激光的检测，个人觉得真的没必要拟合太精细，直接二值化行了，放多几个其实跟拟合的效果差不多。

作者: inintrovert 时间: 2011-5-28 19:43
回复 12# chenrunshe_007

恩，我们现在放弃了拟合，专心研究激光中。

作者: jmty 时间: 2011-5-29 13:25
横批：你可知其意

作者: jmty 时间: 2011-5-29 13:25
哥们，辛苦了

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