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标题: 摇头光电下舵机控制求解！！！ [打印本页]

作者: thnh169 时间: 2011-5-26 00:17
标题: 摇头光电下舵机控制求解！！！
自己做了辆摇头车，前轮舵机想用PD控制，但是偏差如何确定？？

我觉得，影响偏差的量有两个：

一个是摇头舵机角度，这个可以通过PWM值，将其线性化，导出一个不精确的角度。表达式如下：
Angle_Y = (((Middle_Y - Now_Trun_LR)/10)*35)/100;
另外一个则是固定在摇头舵机上传感器的值。

但是两个量如何确定偏差？？其实也可以再加上一个量，就是车身位置，主要靠小前瞻确定。

求解！~~~

作者: iloveautomation 时间: 2011-5-26 20:43
我也想知道啊，问题解决没，出来分享一下下

作者: Lermonto 时间: 2011-5-26 22:30
关注……

作者: xzdlxd 时间: 2011-5-27 10:18
关注···

作者: 龙盘虎踞008 时间: 2011-5-27 15:38
关注

作者: 继续走访 时间: 2011-6-20 19:52
楼主的公式是什么个意思？？？？
舵机上的传感器又是什么呢？？
我也是找不到舵机的误差值啊！！！！
费解中，期待高人指点！！！！！！

作者: iloveautomation 时间: 2011-7-16 12:22
怎么没有高手解答呢？

作者: 陈胜利 时间: 2012-6-26 23:15
求

作者: 新新新手 时间: 2012-6-28 21:28

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