智能车制作
标题:
潜水这么长时间了 有点问题实在是憋不出来了……传感器 驱动 干簧管
[打印本页]
作者:
menghuan
时间:
2011-5-27 14:16
标题:
潜水这么长时间了 有点问题实在是憋不出来了……传感器 驱动 干簧管
也在坛子里面学习很久了 一直想有问题不断的琢磨着
这几天是在是恼人 恳请各位高手给点指点 我觉得 这些在你们看来应该都是小问题
好吧 废话不多说
问题1
BTS7960的问题 这个电路究竟应该怎么接?各个学校的师兄们用的方法都不太一样 参考了去年
交大的
http://hi.baidu.com/menghuan451034/album/item/b908a01574fdf30df3de321e.html
#
我看了一上午也没明白是什么意思
pp2 pp3 和 PM3 PM4??需要输入4个占空比信号吗??
上面的电源接电容接地什么意思呢?
上面左 我能理解这是在滤波 这是意思这电源
分别并联的
1接C1 C2电容后接地
2接C6 C7 C8 C9后接地
3接芯片
是这样吗?这有什么作用呢 我问的可能有点白痴 希望高手能给点建议
问题2 传感器问题 我想用LM386放大电感信号 我们想用6个传感器 我想让其两两做差后输入单片机AD口 做差怎么实现呢?用单片机可以实现吗?如果单片机可以实现 需要将六个信号全部输入单片机吗?输入哪个引脚呢?
希望大虾能不吝赐教
作者:
menghuan
时间:
2011-5-27 14:30
不行呀 给点力 在线等
作者:
menghuan
时间:
2011-5-28 08:06
太不给力了 元老来说句话呀 是不是我问这问题太NC了?
作者:
gexxing
时间:
2011-5-28 16:45
P2PWM、P3PWM这两路才是主要的,INH端接PWM是使能控制给高电平的时候芯片才能工作,不然就进入睡眠状态,6脚的可以空接
作者:
梧桐1209
时间:
2011-5-28 17:56
跟着手册走就没问题 相信额 本队就是按着数据手册搞的 运行正常
作者:
毛毛
时间:
2011-5-28 22:14
第一个问题,pp2 pp3 接两路PWM, PM3 和PM4一个接地,一个接高电平,这样才能正常工作;第二个问题,从传感器出来的数字信号通过单片机的PAN0-15输入单片机内部,做差值是通过软件做的。LZ要多看看书和技术报告哦!
作者:
狐狸兔子
时间:
2011-5-29 20:03
其实交大的这个电机驱动用在现在电磁的电机上不够,等到后面闭环控制电机的时候,芯片会发热的非常厉害,我们用的是4片,根据这个电路改的,两两级联再并联的……后面信号当然是程序里面做差,直接接到单片机AD口就行了,不过只有8个AD口
作者:
害虫
时间:
2011-6-1 17:48
赚贡献
作者:
slatte
时间:
2011-6-28 13:50
多看datasheet~
欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/)
Powered by Discuz! X3.2