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标题: 我收集的资料—实现小车磁导航的方式介绍 [打印本页]

作者: jierui 时间: 2010-1-10 23:13
标题: 我收集的资料—实现小车磁导航的方式介绍
实现小车磁导航的方式介绍
根据经验，我们推测实现小车磁导航的方式如下：
磁带：█ --------光电的黑色引导轨迹
霍尔元件：▓ --------光电的接收头
　　
也是根据霍尔元件检测磁带偏离中心点的位置来确定小车行驶方向，算法与光电相差不大。同时感觉霍尔元件的感应更容易受到影响，所排列的稠密程度也是要考虑的问题之一。不过，磁是有极性的，就看怎么发挥了，大家只能等待第五届的规则出来，关于元器件的购买估计也是个问题。
数字引导磁条　　
　　磁条是一层薄薄的由排列定向的铁性氧化粒子组成的材料（也称之为颜料）。用树脂粘合剂严密地粘合在一起,并粘合在诸如纸或塑料这样的非磁基片媒介上。
　　磁条从本质意义上讲和计算机用的磁带或磁盘是一样的，它可以用来记载字母、字符及数字信息。通过粘合或热合与塑料或纸牢固地整合在一起形成磁卡。磁条中所包含的信息一般比长条码大。磁条内可分为三个独立的磁道，称为TK1,TK2,TK3.TK1最多可写79个字母或字符;TK2最多可写40个字符;TK3最多可写107个字符。
电磁引导和磁带引导简介
1 磁带 Magnetic tape
用于磁带导引智能车系统的地面导引设施，一般是沿智能车的行驶路径将其粘贴于地板表面。
2 导引线 Wire
用于电磁导引智能车系统的地面导引设施，一般是沿智能车的行驶路径将其埋于地下。
3 电磁导引（Wire Guidance）
电磁导引是较为传统的导引方式之一，目前仍被许多系统采用，它是在智能车的行驶路径上埋设金属线，并在金属线加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现智能车的导引。其主要优点是引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而可靠，便于控制和通讯，对声光无干扰，制造成本较低。缺点是路径难以更改扩展，对复杂路径的局限性大。

作者: 法拉利 时间: 2010-1-11 12:14
貌似不错啊，谢谢啊！

作者: ssg322 时间: 2010-1-11 16:32
回复 1# jierui

顶一下但是第五届规则已经出来了啊你是不是转载以前的

作者: dengjiehong 时间: 2010-1-18 10:23
看过了，有劳

作者: 孤狼 时间: 2010-1-18 10:53

作者: jierui 时间: 2010-7-15 10:29
这是过去的资料了，非第五届。

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