智能车制作

标题: 求：曲率计算 [打印本页]

作者: 449569708 时间: 2011-5-28 20:53
标题: 求：曲率计算
用摄像头采回来的是数值，若要计算曲率，你怎么知道几点之间的距离？

作者: 赵古今 时间: 2011-5-28 21:30
关于曲率计算的方法有人在论坛里介绍过吧，你搜下曲率看

作者: sonwendi 时间: 2011-5-28 22:29
三点就可以确定一个圆的，算半径当然没问题~

作者: sonwendi 时间: 2011-5-28 22:30
三点就可以确定一个圆的，算半径当然没问题~

作者: 540708692 时间: 2011-5-29 16:40
同求

作者: 540708692 时间: 2011-5-29 16:41
同求

作者: lc21080910 时间: 2011-6-1 22:57
三点

作者: 莫许 时间: 2011-6-2 20:44
三点！！！前题是你采得好虑得好

作者: king哥 时间: 2011-6-4 20:21
问题很严重

作者: 姚先生 时间: 2011-7-26 19:35
顶

作者: zbl9212 时间: 2011-9-25 15:00
回复 3# sonwendi

北理哥们儿今年用什么作为主控制量的，曲率吗

作者: 象牙塔 时间: 2011-9-25 15:17
论坛里有呢

作者: sonwendi 时间: 2011-9-27 13:54
回复 15# zbl9212

斜率

作者: lemon~cmc 时间: 2011-9-29 19:56
同求

作者: dongyunlong 时间: 2012-4-15 18:22

sonwendi 发表于 2011-5-28 22:29
三点就可以确定一个圆的，算半径当然没问题~

求出曲率之后呢，怎么都和舵机转角联系不起来呢。呵呵，能大概解释一下吗？谢谢了！

作者: sonwendi 时间: 2012-4-17 15:54

dongyunlong 发表于 2012-4-15 18:22
求出曲率之后呢，怎么都和舵机转角联系不起来呢。呵呵，能大概解释一下吗？谢谢了！

如果是直道，曲率应该非常大，弯道弯的越厉害曲率就越小，有一定联系

作者: dongyunlong 时间: 2012-4-17 19:55

sonwendi 发表于 2012-4-17 15:54
如果是直道，曲率应该非常大，弯道弯的越厉害曲率就越小，有一定联系

根据偏差能不能识别赛道呢？我们用的偏差识别不行呢，所以想试试曲率呢。

作者: sonwendi 时间: 2012-4-18 09:31

dongyunlong 发表于 2012-4-17 19:55
根据偏差能不能识别赛道呢？我们用的偏差识别不行呢，所以想试试曲率呢。

偏差也可以啊，关键是算法不简单

作者: dongyunlong 时间: 2012-4-19 11:56

sonwendi 发表于 2012-4-18 09:31
偏差也可以啊，关键是算法不简单

给个思路好吗？我们用的方法电机老滑齿呢！

作者: 以梦为马 时间: 2012-4-19 13:24
摄像头请进43506466

作者: baobao 时间: 2012-5-7 18:47

作者: xinmengwangran 时间: 2012-5-7 19:04
参考一下东北大学的技术报告吧三点确定曲率本人没研究明白要是明白的好好细说一下吧

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)