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标题: 继续求救~~~已经出来雏形了,大家帮忙啊 [打印本页]

作者: longforljy 时间: 2010-1-11 12:15
标题: 继续求救~~~已经出来雏形了,大家帮忙啊
搞了一个晚上,还是搞不掂...

// PLL初始化子程序 BUS Clock=40M
void setbusclock(void)
{
CLKSEL=0X00; //disengage PLL to system                //这里是不是指使用外部晶振?
PLLCTL_PLLON=1; //turn on PLL
SYNR=4;
REFDV=1;       //pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=80MHz;  //osc是多少?
_asm(nop);       //BUS CLOCK=40M
_asm(nop);
while(!(CRGFLG_LOCK==1)); //when pll is steady ,then use it;
CLKSEL_PLLSEL =1;       //engage PLL to system;
}
//PWM
void InitPWM(void)
{
PWME=0x00;//PWM输出禁止
PWMCTL=0xf0;//高八位置1,PWM通道级连，PWM1、PWM3、PWM5、PWM7为对应16bPWM输出
PWMPOL=0xaa;//对应通道输出
PWMCAE=0x00;//输出波形左对齐,即从周期原点开始计时

PWMPRCLK=0x44;//预分频  CLOCKA=40MHZ/16=2.5MHZ,CLOCKB=40MHZ/16=2.5MHZ

PWMSCLA=0x64;//CLOCKSA=CLOCKA/(2*100)=12.5kHZ
PWMSCLB=0x64;//CLOCKSB=CLOCKB/(2*100)=12.5kHZ
//0,1要求是100hz,则输出频率=时钟频率/(x+1)=100hz,得x=124,换成16进制0x7c
PWMPER1=0x7c;
//3,5要求是10khz,得x=249,即0xF9,7不做要求
PWMPER3=0xF9;
PWMPER5=0xF9;
PWMCLK=0x82;//PWM1选择CLOCKSA,PWM5选择CLOCKA,PWM3选择CLOCKB,PWM7选择CLOCKSB
PWME=0x2a;//1,3,5输出使能
PACTL=0x50;// 脉冲累加器使能，事件计数模式，上升沿计数，中断禁止    //此处,使能16位脉冲累加器，对PT7口计数.不知道该怎么写

//实时中断RTI
//------------------------------------------------------------
void InitRTI(void)
{
RTICTL=0x6c; //时间T=(1/40MHZ)*(12.5*2^15)=10.24ms,12.5取13,所以得T=10.64ms //这里能否做到精确地10.24ms?
CRGINT=0x80; //开实时中断
}

//模数计数器
void SetMDC(void)
{
   //启用模数计数器，并实现自定义的时钟变量1s自增1. 这个也不怎么懂~~~~大虾们打救
}

这个是要求
1.将总线时钟（BUSCLOCK）设置为40M.
2.PWM输出使能。通道0，1级联，频率100hz；
通道2，3级联，频率10khz；
通道4，5级联，频率10khz；
3.使能16位脉冲累加器，对PT7口计数.
4.启用实时中断RTI，设置周期为10.24ms
5.启用模数计数器，并实现自定义的时钟变量1s自增1.

说明：最好每一段程序都注释上自己的理解，尽量实现上述功能

作者: longforljy 时间: 2010-1-11 12:17
先拿张沙发.
我觉得这个如果写好了,是个很好的入门例程.申请专利?

作者: 50833713 时间: 2010-1-11 12:54
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: longforljy 时间: 2010-1-11 18:50
唉,其实这个只是个学院选拔的题目而已,不是实际应用的.实际中超到40M的很少

作者: longforljy 时间: 2010-1-11 18:51
没有人解答吗...痛苦ing,明天考英语啊,今晚不能再搞这个了

作者: lim1t 时间: 2010-1-11 19:24
40M我还嫌低了呢，今年用xs128MAA，能到80M，总线频率当然要高点好，反正其它地方可以分频得到。。。

bus clock=pll clock/2
pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)
osc是源晶振，一般都是16M。

精确地10.24ms? T=(1/40MHZ)*(12.5*2^15)=10.24ms 把12.5*2^15换算成16进制就行了，注释没看么。

//启用模数计数器，并实现自定义的时钟变量1s自增1 ，这个是根把你的总线时钟频率才能确定寄存器的初始化的。

作者: longforljy 时间: 2010-1-11 19:44
那个注释是我加的... 12.5换不成16进制啊... 我是把12.5取为13的

//启用模数计数器，并实现自定义的时钟变量1s自增1 ，这个是根把你的总线时钟频率才能确定寄存器的初始化的关于这个,有具体的程序嘛

作者: lim1t 时间: 2010-1-11 20:27
RTI一般都只是三秒后启动车才用，还是一次性的定时中断。

作者: lim1t 时间: 2010-1-11 20:53
PT7一般用作车速的反馈脉冲捕捉，你也可以理解为51里面的外部中断，只是PT port功能要更多一点。

PACTL=0x50;// 脉冲累加器使能，事件计数模式，上升沿计数，中断禁止

上面这句就是起用PT7了，方式都写得很清楚了，这个不用中断就行的。

查询方式就行了，中断多行了会影响传感器的采集。

看你的编码器是怎么输出的，有些是编码器转一圈，输出一个信号。

反正只要来一个高电平，它就加1.因为是上升沿计数嘛。

你要读数呢，就从PACNT里读，比如newSpeedCnt=PACNT，就行了，方便吧。

再算算你的编码器和电机的齿轮比例，就能大概算出小车当前的转速了。

作者: longforljy 时间: 2010-1-11 22:34
貌似有D高深,现在要赶着复习,后天再仔细看看

作者: longforljy 时间: 2010-1-11 22:36
对了,还有个重要的模数计数器~~帮忙帮忙

作者: longforljy 时间: 2010-1-12 01:17
#include /* common defines and macros */
#include /* derivative information */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128"

// PLL初始化子程序 BUS Clock=40M
void setbusclock(void)
{
CLKSEL=0X00; //disengage PLL to system
PLLCTL_PLLON=1; //turn on PLL
SYNR=4;
REFDV=1;       //pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=80MHz;
_asm(nop);       //BUS CLOCK=40M
_asm(nop);
while(!(CRGFLG_LOCK==1)); //when pll is steady ,then use it;
CLKSEL_PLLSEL =1;       //engage PLL to system;
}
//PWM
void InitPWM(void)
{
PWME=0x00;//PWM输出禁止
PWMCTL=0xf0;//高八位置1,PWM通道级连，PWM1、PWM3、PWM5、PWM7为对应16bPWM输出
PWMPOL=0xaa;//对应通道输出
PWMCAE=0x00;//输出波形左对齐,即从周期原点开始计时

PWMPRCLK=0x44;//预分频  CLOCKA=40MHZ/16=2.5MHZ,CLOCKB=40MHZ/16=2.5MHZ

PWMSCLA=0x64;//CLOCKSA=CLOCKA/(2*100)=12.5kHZ
PWMSCLB=0x64;//CLOCKSB=CLOCKB/(2*100)=12.5kHZ
//0,1要求是100hz,则输出频率=时钟频率/(x+1)=100hz,得x=124,换成16进制0x7c
PWMPER1=0x7c;
PWMDTY1=0x3c; //设置占空比=(PWMPERx-PWMDTYx)/(PWMPERx+1)
//3,5要求是10khz,得x=249,即0xF9,7不做要求
PWMPER3=0xF9;
PWMPER5=0xF9;
PWMDTY1=0x3c;
PWMDTY1=0x3c; //设置占空比=(PWMPERx-PWMDTYx)/(PWMPERx+1)
PWMCLK=0x82;//PWM1选择CLOCKSA,PWM5选择CLOCKA,PWM3选择CLOCKB,PWM7选择CLOCKSB
PWME=0x2a;//1,3,5输出使能
PACTL=0x50;// 脉冲累加器使能，事件计数模式，上升沿计数，中断禁止,对PT7口计数

//实时中断RTI
//------------------------------------------------------------
void InitRTI(void)
{
RTICTL=0x6c; //时间T=(1/40MHZ)*(12.5*2^15)=10.24ms,12.5取13,所以得T=10.64ms
CRGINT=0x80; //开实时中断
}

//模数计数器
void SetMDC(void)
{
MCCTL = MCCTL&0Xfb; //模数计数器禁止运行
ICSYS=0x03;    //防止溢出
MCCLT=0x5f;
MCCNT = 0xF424; //预分频2*分频常数16=32,所以(32/40M)*62500 = 50ms  大概是这样计算吧....
}
//模数计数器中断
void interrupt 26 MDC_ISR(void)
{
i++;
PulseCnt=PACNO;//记录脉冲数??
MCFLG=0x80;  //清楚标志????
if(i==20)
{
number++;       //20次,即每1s变量number++
i=0;
}
asm cli;    //重新开中断???????
}
unsigned int number=0,i=0,PulseCnt=0; //定义两个全局变量
void main(void)
{
asm sei;//关闭中断
TIOS=0x00;//ECT通道0为IC工作方式
TSCR1=0x80;//定时器使能,正常工作
TSCR2=0x01;//预分频系数=2;

//***************zzzz
TCLT=0x02;//仅捕捉下降沿
TIE=0x01;//允许通道0中断
TFLG1=0x01;//产生中断?????????????
DLYCT=0x01;//输入延迟
//******************

asm cli;//开中断
}

不管啦
最后看书查资料写出来的是这份啦,日后再修改了.
谢谢大家了

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