智能车制作

标题: 自己设计激光检测模块，欢迎同仁们批评校正 [打印本页]

作者: bdc90 时间: 2011-5-29 07:29
标题: 自己设计激光检测模块，欢迎同仁们批评校正
正儿八经做飞思卡尔智能车才两个礼拜，大家别见笑~~
路过的高手如果有OME-N测速电机正弦转方波电路，方便的话发给小弟一下。再次谢过了。

作者: bdc90 时间: 2011-5-29 07:33
在面包板上打了该激光检测电路，由于透镜还没到，接收管裸露接收距离大概20cm左右，灵敏度还是可以的。

作者: long1429 时间: 2011-5-29 11:43
强

作者: jmty 时间: 2011-5-29 13:21
辛苦了

作者: bdc90 时间: 2011-5-29 14:05
说明74LS138译码输出地是低电平，反相后变为高电平。所以这里应该把138换成238.74LS238和138逻辑原理是相同的，只是译码输出地是高电平，反相后变为低电平即能驱动激光管了。

作者: bdc90 时间: 2011-5-29 14:11
本打算用一片74HC154来分时点亮激光管的，单个依次点亮可能会导致采样一帧赛道信息时间过长，所以分开用两片238，同一时刻点亮D(i)、D(i+6)两个激光管，技能避免干扰，又可以缩短一半采样时间。不知道我的这个设计何不合理，欢迎各位指正。

作者: bdc90 时间: 2011-5-29 14:16
回复 5# jmty

开源共享，才能共同提高嘛~~有问题相互交流哦

作者: bdc90 时间: 2011-5-29 14:21
回复 4# jmty

我也只是一个菜鸟，吸收了以往优秀参赛队伍的经验总结出来的。不一定正确，不过分享光荣。

作者: ccw163165 时间: 2011-5-30 11:49
不用限流电阻？？

作者: bdc90 时间: 2011-5-30 20:36
回复 10# ccw163165

04反相器驱动激光管和反相器驱动二极管一样不需要加限流电阻，反向器驱动输出低后实测激光管电压在3V左右，电流18mA左右

作者: 心跳 时间: 2011-5-30 23:52
这个想法真的是很新颖，学习了！
不过有一个问题啊，138在调制管高频率使能的情况下会不会有什么发热的迹象？

作者: 卡西诺 时间: 2011-5-31 09:42
顶

作者: 贝壳小寺 时间: 2011-5-31 16:50
lz我想请教下，1.发射管电路图中 74ls123的E3脚接vcc（5v）行吗？
2. 滑动变阻器阻值调到多大？谢谢

作者: 雷爷2012 时间: 2011-5-31 17:24
学习！！

作者: bdc90 时间: 2011-5-31 19:05
回复 12# 心跳
调制管产生的调制信号类似于一个高低电平的信号流，而传统的138地之译码电路译码频率并不比180KH在校多少，类比一下，应该不会出现发热现象，这是我的个人之见。事实上我测试自己实验板的时候，也确实产生138发热现象。到是时间过长时，04反响驱动器回略微发热，确实激光管20mA的工作电流相对74LS04还是有点高的。

作者: bdc90 时间: 2011-5-31 19:23
回复 14# 贝壳小寺

你说的74LS123是138吧，它的是能端E3可以直接到VCC+5V的，此时138就一直处于选通状态。
而定电压3V，电流不超过20mA的激光管导通电阻在一百到二百之间，个人之见。我的激光管导通电阻在150欧左右，直接接在5V电源上需要串连一个100欧左右的电阻。不过这个要根据你的激光管实际测得导通电阻来定，保证工作电流、电压不超过额定电流电压。

作者: bdc90 时间: 2011-5-31 19:24
回复 15# 雷爷2012
恩，互相的！

作者: 贝壳小寺 时间: 2011-5-31 21:42
是74LS138

打错字了。
顺便再请教一下，是不是不能用138必须用74LS238？滑动变组器阻值多大呢？
谢谢！

作者: bdc90 时间: 2011-5-31 22:42
回复 19# 贝壳小寺

个人思路不同，方法也不一样，只要最后逻辑正确，测试好用，设计方案就是成功。我的138电路改造过后也可以工作，就是有缺陷，总电流过大，不是只是测试用的。另外我没有加电位器。你不放心串一个几十欧电阻限流吧，不过这样激光管亮度会降低很多，这个你得自己调。

作者: qwertyuio 时间: 2011-5-31 23:55
这个电路，你烧一些管子就知道了。。。。转换电路你看比较器，非常简单。。。。。。

作者: devil20091111 时间: 2011-6-1 18:07
我们用的是4.7uf的，电压波动还很大。100pf会不会太小了？

作者: czn911 时间: 2011-6-1 22:31
应该加一个限流电阻吧，不然会把激光烧坏

作者: yaojingkuku 时间: 2011-6-1 22:34

作者: 生活的光芒 时间: 2011-6-2 07:11
很好。。。。

作者: 冰水混合物 时间: 2011-6-3 14:31
dddddddddddddd

作者: 陆建一 时间: 2011-6-3 16:11
你不接04，再加一个限流电阻，138不就可以用了？

作者: 郭震2009 时间: 2011-6-3 21:51
你们是什么激光呀用反相器驱动激光我测试过感觉的效果不是很好呀！

作者: bdc90 时间: 2011-6-4 05:33
回复 28# 陆建一
因为138驱动能力太弱，才加反相器来驱动的

作者: bdc90 时间: 2011-6-4 05:36
回复 29# 郭震2009
就是普通的三角激光管，我自己做的测试板测试碟垂直距离大概能达到80cm

作者: yijiantian 时间: 2011-6-4 11:24
这个方案，激光用不了5天

作者: bdc90 时间: 2011-6-4 12:50
回复 32# yijiantian
确实，这个只是最初的方案，改进后的电路在每个激光管上串联了一个电位器，对激光管限流，保证管子工作在额定参数范围内

作者: 笋芽儿 时间: 2011-6-4 16:08
protel99用的不错

作者: dbb935623040 时间: 2011-7-6 14:26
搞得真不错我们还没达到这个等级。。。

作者: 海日生明月 时间: 2011-11-24 15:52
我调裸的才10多厘米，难道发射功率低了

作者: bdc90 时间: 2011-11-27 18:36
回复 36# 海日生明月
跟激光管的功率也有关系

作者: lin_123 时间: 2011-11-29 16:08
回复 30# bdc90
138的驱动能力弱吗，为什么加个反相器就能增加驱动能力

作者: bdc90 时间: 2011-11-29 20:21
回复 38# lin_123

我要使译码选通后高电平点亮激光管，所以加上一个反相器。

作者: zjcxsys 时间: 2011-12-1 13:11
楼主你如果用138的话是不是不选通的口激光管也能点亮？

作者: bdc90 时间: 2011-12-1 19:27
回复 40# zjcxsys
必须选通才能点亮的

作者: 杨志鹏 时间: 2011-12-1 20:14
好

作者: 海鹏 时间: 2011-12-1 23:16
太快了

作者: zjcxsys 时间: 2011-12-3 14:08
回复 41# bdc90

意思是照此图，用的是138，那么其他为选通的口不是高电平吗所以反相器后给激光管能点亮
所以需要238？

作者: bdc90 时间: 2011-12-4 10:36
回复 44# zjcxsys

比赛时的方案是一片259加两片04反相器驱动12个激光管http://www.znczz.com/viewthread.php?tid=41778&highlight=

作者: zjcxsys 时间: 2011-12-4 12:31
回复 45# bdc90

谢谢分享

作者: ttzaio 时间: 2011-12-7 00:15
好，好像挺好的

作者: PH19900507 时间: 2011-12-7 10:59
lz 辛苦了

作者: 温水角蛙 时间: 2011-12-11 15:44
高手谦虚了。。。

作者: 小心愿 时间: 2012-2-13 22:15

作者: 昨夜西风 时间: 2012-3-16 00:20
这样你的238译码器有没有出现没有输出的情况

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