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标题: 舵机又烧了,跪求大虾们给点舵机测试方法吧..拯救俺的ＲＭＢ阿 [打印本页]

作者: 宏观十二寸 时间: 2011-5-31 22:10
标题: 舵机又烧了,跪求大虾们给点舵机测试方法吧..拯救俺的ＲＭＢ阿
众大虾在上，请受小弟一拜，搞这飞思卡尔，害小弟都烧了好几个舵机了阿，小弟用７Ｖ供电，测试时不知道为何。。就被告知烧了。。求大虾们拯救一下吧。。受不了啦。。。希望能给点测试方向，步骤等。。感激不尽阿

作者: perfect_co 时间: 2011-6-1 09:19
我们是直接接电源的，充满时测量都有8V的，也从来没烧过，不知道你什么原因。

作者: zhjb1 时间: 2011-6-1 09:24
晕，舵机的单片机的最高承受电压在6V，8V不烧有神助也。
楼主，不要用电池直接接，除非有钱烧的。舵机需要稳压，最高不超过6V，个别的可能可以高点，但不要拿钱去试着玩——除非不差钱。如果电压较高——，比如6V，请注意舵机的死锁时间。

作者: perfect_co 时间: 2011-6-1 10:04
回复 4# zhjb1

A车模的舵机绝对可以直接接电池，我试验了几个都是可以的，就算舵机坏，也不是烧坏，而是不小心撞坏（内不齿轮撞豁口了）。

作者: aytc100 时间: 2011-6-1 10:05
3010还是能用8V的，但是不能死锁过长时间，否则必烧

作者: zhjb1 时间: 2011-6-1 10:19
回复 5# perfect_co
你可以将舵机可打开，看看里面的单片机型号，再查查手册。如果懒得查，可以编一个舵机左右来回摆得小程序，试个几分钟你摸摸单片机烫不烫？

作者: perfect_co 时间: 2011-6-1 10:25
本帖最后由 perfect_co 于 2011-6-1 10:30 编辑

回复 7# zhjb1

以前的技术报告等也是这么用的，而且我们一直这么跑，确实没有问题，我懒得搞所谓的技术指标，事实说明一切，我们跑了也不是一天两天了。一般舵机只能接6V，这个都清楚，但A车模的就是可以接电池，至于为什么，只有生产厂家才知道。另外编左右来回摆的程序，就算你接6V，舵机一样发热。

作者: perfect_co 时间: 2011-6-1 10:52
回复 9# baoge

如果是齿轮断了，也能换

哪有配套齿轮卖吗？

作者: zhjb1 时间: 2011-6-1 10:57
如果允许,多花点钱买个金属齿轮的,大约80~100+,就不怕齿坏了.

作者: zhjb1 时间: 2011-6-1 11:08
为了一时的比赛可以超负荷工作,但这种操作最好仅仅限制在学生时代的玩玩,如此而已.如果在工作上,不按照技术要求操作,小则笑话,大则事关信誉....或者成为杯具.

作者: baoge 时间: 2011-6-1 13:05
淘宝有卖的，不过太贵了，好像40元左右

作者: skvsen 时间: 2011-6-1 13:08
从电源直接串接两个二极管（可以4007）接到舵机，压降1.4V，肯定稳定~

作者: 蜡笔小祥 时间: 2011-6-1 18:27
我想问的是你的是B车吗？

作者: perfect_co 时间: 2011-6-1 19:59
回复 12# zhjb1

那是自然，比赛规比赛，我们只谈论这个舵机，接电源肯定没问题。DATASHEET对于大厂原装产品是有效的，至于其他的，比如仿的东西，那个参数还有价值吗？比如LM2940测试过吗？是DATASHEET里写的那样吗。

作者: zhjb1 时间: 2011-6-1 20:32
回复 9# baoge
版主：如果你是学生，我就不说了。如果你是网站编辑或老师或有一定权力的，请不要误导下一代，尽管可以，但是非正常工作，不是电子工程师的品质，未来的电子工程师应该脚踏实地一步步走上去，而不是侥幸。如果觉得语言刺耳，算我没有说。

作者: seezache 时间: 2011-6-1 21:34
回复 7# zhjb1

这位仁兄说的好像不太准确,
舵机内部控制芯片都是OEM定制的,网上应该不会有资料,你叫LZ如何去找?

作者: baoge 时间: 2011-6-1 22:00
呵呵，各位，我也是学生，这都是我通过拆开舵机自己查看测试的，如果有错误，请原谅，我也是抱着帮助各位论坛朋友的思想说的，如果错了，我就在这给各位道歉，并且删除我的那些话。

作者: perfect_co 时间: 2011-6-1 22:22
本帖最后由 perfect_co 于 2011-6-1 22:46 编辑

回复 17# baoge

学生有你这么认真的，很难得了，保持作风，只要做到说真话，做实事就行，即便有错也没什么。现在做工程也不是要一步步走，那样多慢了，一般市场要求你的开发周期也就个把月，这么短时间，再一点点的看DATASHEET，做实验等等，能完成就怪了。严谨的态度是必须的，但也决不能太过谨慎，不敢越雷池半步，当代大学生就应该有种冒险精神和拼搏精神！我个人完成的项目起码也有6，7个，涉及到交、直流电梯门控制，检测系统，网络构建等等，前阵做了一个系统，涉及到GSM，以太网，射频，RFID等（之间还有主从关系，够成无线网络），这个系统从我接手，软硬件全部由我设计，基本功能都完成时大概经历时间是1个月多一点（主站代码在5K行左右，从站的起码也该有2K行），我在拿到这项目时，像GSM，RFID等我是没搞过的，试想下，我再一点点看DATASHEET，不站在前人的肩膀上，有可能这么短时间完成吗？
我没有在炫耀什么，只是告戒大家，做事要脚踏实地没错，但凡事都有变通的余地，前人已经证实的东西，完全可以试试“拿来主义”。

作者: yuez 时间: 2011-6-1 22:22
回复 8# perfect_co

跑到现在了舵机上电源必烧你不知道嘛，还在这里理论！

作者: perfect_co 时间: 2011-6-1 22:26
。。。yuez这小子又来捣乱，哪个东西烧过，又来乱说

作者: aytc100 时间: 2011-6-1 22:33
回复 19# yuez

莫非你指的是电磁组的舵机？那个不比S3010，真的不能加电池电压的。

作者: perfect_co 时间: 2011-6-1 22:34
回复 21# aytc100

他的话你可以无视，和本话题无关

作者: 梦逍遥 时间: 2011-6-2 08:33
使用7V的话，是可以的，要注意测试左右机械限制点，不能卡死舵机。
7V的时候，3010相当灵敏，使用寿命也大大下降，不能连续使用十几分钟，具体看你舵机质量，跑一会歇一会，延长使用。
感觉使用散热片在舵机上面，没有作用。

作者: zhjb1 时间: 2011-6-2 09:57
如果过了4级，看个datasheet用不了几分钟吧——不可能通篇看的，只是看你关心的技术参数和相关数据。像小打小闹的设计凭经验＋经典电路稍微改改就够了。我是首次接触Freescale的嵌入系统，所以看的比较多。在舵机的使用上我也是凭经验常规的在6V以内，但FUTABA的Madei in japan的东西我想都会心照不宣的，如果产自台湾，可能不会有其它想法，电压高点也可以。不是吗？但手册毕竟是企业的自认为标准，在指标范围内，他负责，超出范围自己负责。按不按照手册自己定，烧了也是自己负责。我只是说说而已，不希望将来的栋梁会因为小事不在意出大问题——我认为能参加这类竞赛的都是有想法的同学，但态度决定结果，细心导向成功。我不在这里写任何一个字了。至少我绝不会一样的东西损毁两次的。祝成功。

作者: baoge 时间: 2011-6-2 10:05
回复 24# zhjb1

别这样说，都是学习的，大家互相讨论讨论就是应该的，没有争吵的讨论，会有突出的成绩吗？大家都看开点，有问题就说，有错误就改，我觉得这样互相指出对方的缺点，就是对大家的帮助，就是进步。没有谁伤害谁，只有谁帮助谁。

作者: perfect_co 时间: 2011-6-2 10:15
回复 24# zhjb1

是的，看参数是必须的，但已经验证的东西，没必要再浪费精力，不管是竞赛还是做实践工程，一般会采用这种方案，你说呢。你说的是对的没有错，只是就事论事，特定这个舵机而言。

作者: gh277391 时间: 2011-6-2 11:51

我们光电是直接接的电源

作者: fbhsy 时间: 2011-6-2 11:55
回复 5# aytc100

正解，请问一般的模拟舵机是不是都可以适当提升电压？

作者: aytc100 时间: 2011-6-2 13:02
回复 28# fbhsy

不一定。提高电压是以减小堵转时间和可靠性为代价的，一定要小心才行。

作者: fbhsy 时间: 2011-6-2 16:43
回复 29# aytc100
也就是说提高电压可以提高响应速度，但同时也降低了能承受的堵转时间也降低了舵机的稳定性对吧？谢谢指教，学习了。

作者: 轨迹 时间: 2011-6-2 18:25
哥们你是不是憋舵机了如果是就容易烧如果不是我也搞不明白了呵呵

作者: 宏观十二寸 时间: 2011-6-2 18:42
回复 2# perfect_co

作者: 宏观十二寸 时间: 2011-6-2 18:50
感谢大家的支持,我们昨晚综合了大家给的意见,编写了一个小程序,用单片机控制,其输出波形完全符合要求,舵机使用电压是6.5V只是舵机就象征性第转了一下,然后卡在哪里抖动,怪可怜的..这又是怎么回事啊?望大家不吝指教!!小弟感激不尽阿..(虽然拿了上届的遗产,我们的车已经能跑3米多了,但是我还想要自己搞个飞机模型,需要更多舵机的参数,但是由于测量方法一时间摸不到,舵机又烧了好几个..所以挺急的..希望大家能给我提供一些自己的测量方法..小弟那是泪流满面啦..先在这儿谢谢大家了..）

作者: 宏观十二寸 时间: 2011-6-2 19:33
回复 13# 蜡笔小祥

我们用的是A型车。。大虾，能否给些测量方案阿？

作者: 莫许 时间: 2011-6-2 19:34
我的也不知道是不是坏了，就弄了个程序让舵机重复转来转去的，，，它时而转时而不转的

作者: ldly1209 时间: 2011-6-2 20:22
还是用6V的稳妥

作者: perfect_co 时间: 2011-6-2 20:31
回复 33# 宏观十二寸

跑3M多？厉害！前瞻多少，你们怎么解决侧滑问题？

作者: 艺有所成 时间: 2011-6-2 20:35
顶

作者: 艺有所成 时间: 2011-6-2 20:36
已测试接电源没烧过

作者: 藤原豆腐房 时间: 2011-6-2 21:04
是不是打角极限位置打的时间过长?
舵机里就个小马达，马达直接输的舵机电源电压！一个电位器控制马达转动，当打角位置所对应电位与PWM波电压相等马达停止转动。
舵机烧坏也就是马达通电卡着转不了所以就烧了。

作者: 等你转身123 时间: 2011-6-2 22:10
舵机电压搞了吧

作者: kun08 时间: 2011-6-3 00:44
回复 4# perfect_co

是的，我们的舵机就是齿轮坏了。。

作者: 疯三 时间: 2011-6-3 08:55
大哥，要6V啊，搞了不烧就对不起人民了！

作者: perfect_co 时间: 2011-6-3 09:13
回复 43# kun08

所以要保护好前轮（其实是保护舵机），不让它直接被撞到就OK了。

作者: 宏观十二寸 时间: 2011-6-3 12:30
回复 15# zhjb1

嗯嗯,正在努力,感谢支持!!

作者: 宏观十二寸 时间: 2011-6-3 12:35
回复 38# perfect_co

呵呵,跑三米多,那是上届遗留的成果..我想自己做一部属于自己的车.我们的前瞻50cm,侧滑问题嘛,看看是否是因为重心的原因了.我们几乎没遇到过..所以..嘻嘻

作者: 郭震2009 时间: 2011-6-3 13:30
打死我，我也不会将电源的电压直接给 3010.

作者: 星辰 时间: 2011-6-3 15:48
7.2V毫无压力！

作者: xupengfei 时间: 2011-6-3 20:10
哪有卖舵机齿轮的！我们打坏齿轮了！

作者: xupengfei 时间: 2011-6-3 20:11
哪有卖舵机齿轮的！我们打坏齿轮了！

作者: zhjb1 时间: 2011-6-3 21:55
9g舵机的多见，35g舵机的不多见，只能两个坏的拼1个好的的方法。

作者: 刹那芳华 时间: 2011-6-4 10:31
6V电压最稳定，我们没烧过一个舵机

作者: 笋芽儿 时间: 2011-6-4 16:01
接个稳压芯片不就可以了

作者: liu0982 时间: 2011-6-5 15:56
xuexi

作者: physics_boy 时间: 2011-6-5 23:04
AC车电池电压没问题，别把舵机卡死就行。B车舵机最好不超过5V

作者: gagoo 时间: 2011-6-6 07:10
关于3010，大家以为是原装正品吗？呵呵还是小心点用了

作者: tutufanfan 时间: 2011-6-7 19:08

作者: 逝去的青春 时间: 2011-6-18 09:45
最好用个数出是稳压6V的电路这样舵机既不会烧有很稳定电池得电压本来就不是固定的在家上个其他的供电电压肯定不稳定很有可能是烧舵机的原因我还是第一次听说舵机烧的这一点注意一下

作者: ym0615 时间: 2011-7-6 10:45
我们的是直接接电源的，没有烧过！

作者: ym0615 时间: 2011-7-9 13:01
我们的也是直接电源供电的，没有烧过！

作者: vgjkl 时间: 2011-7-17 00:23
我们之前接过电源，瞬间就烧了，都冒烟了，所以就再也没敢给超过6.5V过

作者: wwzzhao 时间: 2011-7-19 23:34
最好不要超过6v，，，保守点，，，烧了会有一连串的问题，，，除非有备用的，，，，那样可以大胆尝试

作者: wwzzhao 时间: 2011-7-19 23:35
最好不要超过6v，，，保守点，，，烧了会有一连串的问题，，，除非有备用的，，，，那样可以大胆尝试

作者: RAY_l 时间: 2011-7-29 21:44
一直直接上电池的路过···

作者: tongyonghua123 时间: 2011-10-7 00:10
路过学习的

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